[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法

说明书

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括温度传感器，用于测量激光雷达内部温度；加热器，用于在激光雷达内部温度小于第一预设阈值时开启，以提高所述激光雷达的内部温度。本发明实施例中，采用了温度传感器和加热器，可以将激光雷达的内部温度控制在一个较小的范围内，减小了激光发射器的波长温度漂移量，从而可以减小激光雷达的滤波片的带宽，直接降低了激光雷达的背景噪声，提高了激光雷达的精确度。

技术领域

本发明涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达及激光雷达控制方法。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

现有技术中的激光雷达普遍存在背景噪声较大而影响测距性能的弊端，具体来说，一方面，背景噪声较大可能会直接导致较大像面的APD饱和，另一方面背景噪声较大可能会导致回波信号的信噪比较低。

现有技术中，解决背景噪声较大的办法是减小接收端滤波片的带宽，但是滤波片的带宽又受到车规要求的温度范围(-40～80℃)所限制，因为温度变化时会导致激光器中心波长漂移，所以为了包含所有温度条件下的情况，滤波片的带宽不能做的太小。

可见，现有技术中还没有有效的解决激光雷达背景噪声的方法。

发明内容

本发明实施例中提供了一种激光雷达及激光雷达控制方法，能降低激光雷达的背景噪声，提高激光雷达的精确度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括：

温度传感器，用于测量激光雷达内部温度；

加热器，用于在激光雷达内部温度小于第一预设阈值时开启，以提高所述激光雷达的内部温度。

可选的，所述加热器还用于在激光雷达内部温度大于第二预设阈值时关闭。

可选的，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。

可选的，所述第一预设阈值等于第二预设阈值。

可选的，所述激光雷达还包括：

接收端滤波片，设置于接收端光学单元与接收器之间，用于滤去反射激光中的背景噪音。

第二方面，提供了一种激光雷达控制方法，所述方法包括：

温度传感器测量激光雷达内部温度；

加热器在激光雷达内部温度小于第一预设阈值时开启，以提高所述激光雷达的内部温度。

可选的，所述加热器还在激光雷达内部温度大于第二预设阈值时关闭。

可选的，所述第一预设阈值小于第二预设阈值。

可选的，所述第一预设阈值等于第二预设阈值。

可选的，所述方法还包括：

接收端滤波片滤去反射激光中的背景噪音，所述接收端滤波片设置于接收端光学单元与接收器之间。

本发明的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括温度传感器，用于测量激光雷达内部温度；加热器，用于在激光雷达内部温度小于第一预设阈值时开启，以提高所述激光雷达的内部温度。本发明实施例中，采用了温度传感器和加热器，可以将激光雷达的内部温度控制在一个较小的范围内，减小了激光发射器的波长温度漂移量，从而可以减小激光雷达的滤波片的带宽，直接降低了激光雷达的背景噪声，提高了激光雷达的精确度。