[发明专利]用于确定一车道路面状况的方法和装置

说明书

本发明涉及一种基于在一车辆的车轮上出现的飞溅水对车道路面状况的分类。为此，借助一摄像机对车辆的车轮周围空间进行检测，并对由摄像机所采集的图像进行分析，以探测其中的飞溅水。基于所探测的飞溅水，例如飞溅水的角度、方向或喷洒范围可将相关车道路面区分成干车道路面、湿车道路面或带有滑水危险的车道路面。

技术领域

本发明涉及一种用于确定一车道路面状况的方法和装置。本发明尤其涉及一种具有滑水危险的车道路面的识别。此外，本发明还涉及一种带有确定车道路面状况的装置的机动车辆。

背景技术

滑水现象是指一轮胎在湿车道路面的水膜上飘滑。此时，楔形水层移动到轮胎接触面下，由此导致附着力丧失。在滑水瞬间无法将操控和制动力传递到车道路面上。滑水现象的发生对一机动车辆的驾驶过程构成极大危险。许多情况下，滑水现象是在没有明显的、驾驶员可识别的滑水预警时出现的，这会使驾驶员意外地面临滑水危险，并由此造成特别危险的结果。同时，滑水过程中轮胎完全失去与车道路面的接触，车辆类似漂浮在水上。在此状况下，车辆既不可操控也不可刹车。由于滑水现象根据各单位时间被排挤出的水量只在高于一临界行驶速度时发生，由于速度快，事故往往特别严重。

因此，值得努力的是，尽可能及早识别滑水危险，以便通过驾驶员或一车辆中存有的辅助系统相应调整机动车辆的行驶方式。因此需要确定一车道路面状况。尤其是需要确定一包括滑水危险的车道路面状况。

发明内容

本发明公布了一种借助权利要求1所述特征确定一车道路面状况的方法，一种借助权利要求7所述特征确定一车道路面状况的装置以及一种包含权利要求11所述特征的机动车辆。

与此相应地提供了：

一种用于确定一车道路面状况的方法。该方法包括图像数据的提供步骤。其中，图像采集装置至少采集一车辆的车轮周围空间的一部分。此外，本方法包括在所提供图像数据中探测飞溅水的步骤。本方法还包括在应用所提供的图像数据中探测到的飞溅水的情况下对一车道路面状况进行分类的步骤。车道路面的分类至少包括区分干车道路面、湿车道路面以及带有滑水危险的车道路面。

进一步提供了：

一个用于确定车道路面状况的装置。该装置包括一图像采集装置和一分析评估装置。图像采集装置用于采集一车轮周围空间的至少一部分的图像数据并提供所采集图像数据。分析评估装置用于，在所提供图像数据中探测飞溅水并使用在图像数据中所探测到的飞溅水对一车道路面状况进行分类。在此，通过分析评估装置对车道路面状况的分类至少包括区分干车道路面、湿车道路面以及带有滑水危险的车道路面。

进一步提供了：

带有根据本发明所述、用于确定一车道路面状况的一机动车辆。

本发明的优势:

本发明的认知依据是，滑水现象的出现对一车辆驾驶员以及对一全自动或半自动行驶车辆的辅助系统都是一种意外。滑水现象出现时，一水楔移动到轮胎接触面下，由此导致附着力丧失。只要没有发生滑水，在一水不深的湿车道路面上，水通过轮胎花纹的通道被轮胎接收。由于轮胎的表面张力，水附着在轮胎上，随后通过离心力的作用被甩入轮罩中。在即将发生和发生滑水时，轮胎必然排挤出越来越多的水。此时，首先从轮胎甩入轮罩中的水量增加。另外由于动压/反压增加，还有更多的水被排挤到侧面和前面。

因此，本发明依据这样的想法，即考虑到这些认知，并通过分析评估车辆至少一个车轮及其周围空间上的飞溅水情况，来识别即将发生的滑水现象。在此，可至少区分三种不同状况。在干燥车道路面上通常没有飞溅水，这样就可从没有飞溅水推断出车道路面干燥。相反，如果出现飞溅水，那就表明它至少是湿车道路面，即上面有水的车道路面。只要车辆轮胎依然直接与车道路面接触，飞溅水就至少大部分是由于车轮径向运动而被甩入轮罩内的。另外，随着滑水现象概率的增大，越来越多的飞溅水出现在侧面，甚至被排挤到前面。因此，从分析一汽车车轮上的飞溅水中可推断出滑水危险或存在滑水现象。