[发明专利]自动排线装置

权利要求书

1.一种自动排线装置，包括龙门架、电控箱（3）、排线装置（4）和摆线装置（5），所述龙门架包括右龙门架（1）和左龙门架（2），右龙门架（1）的连接轴内嵌于左龙门架（2）连接轴，电控箱（3）置于龙门架侧面，排线装置（4）置于龙门架上，摆线装置（5）通过连接板（29）与龙门架连接，其特征在于：摆线装置（5）包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、测距装置（10）和摆动轮组（9）；

所述X向移动装置包括马达X（23）、齿条X（24）、齿轮X（25）和滑轨X（26），所述马达X（23）通过连接架I（30）与L板（32）和垫板（31）连接，所述L板（32）置于垫板（31）上，所述垫板（31）置于滑轨Y（22）的滑块上，齿轮X（25）与马达X（23）的动力输出轴连接，齿条X（24）与齿轮X（25）啮合，所述齿条X（24）置于立L板（8）的底部，滑轨X（26）置于立L板（8）底部，滑轨X（26）的滑块置于L板（32）上；

所述Y向移动装置包括马达Y（19）、丝杆（20）、横臂（21）和滑轨Y（22），所述马达Y（19）、丝杆（20）和滑轨Y（22）置于横臂（21）上，马达Y（19）置于横臂（21）的一端，丝杆（20）与马达Y（19）的动力输出轴连接，滑轨Y（22）的滑轨与垫板（31）连接；

所述的Z向移动装置包括立柱Z（12）、滑轨Z（13）、齿条Z（14）、马达Z（15）、减速机（16）、齿轮Z（17）和轴Z（18），所述立柱Z（12）竖直安装，滑轨Z（13）和齿条Z（14）竖直安装在立柱Z（12）上，滑轨Z（13）的滑块与立L板（8）连接，减速机（16）和马达Z（15）安装于立L板（8）侧面，减速机（16）与马达Z（15）的动力输出轴连接，轴Z（18）穿过立L板（8）与减速机（16）连接，齿轮Z（17）置于立L板（8）内，轴Z（18）穿过齿轮Z（17），齿轮Z（17），与齿条Z（14）啮合；

所述测距装置（10）安装于立柱Z（12）连接，摆动轮组（9）与马达D（11）连接，马达D（11）与连接架II（33）连接，连接架II（33）与立柱Z（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的丝杆（20）与相应的丝杆螺母配合，丝杆螺母安装在丝杆螺母座内，丝杆螺母座与L板（32）底部连接，所述丝杆（20）安装在支撑座（27）上，所述支撑座（27）有两件且置于丝杆（20）两端，丝杆（20）穿过深沟球轴承（28）与支撑座（27）连接，深沟球轴承（28）座固定安装在横臂（21）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：护线滚轮（6）与滚轮支架（7）底部连接，滚轮支架（7）与立L板（8）连接，所述护线滚轮（6）有两件且竖直对称安装在滚轮支架（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的滑轨X（26）是单滑轨，滑轨Y（22）和滑轨Z（13）是双滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的齿条Z（14）置于立柱Z（12）的中间位置，齿条X（24）置于立L板（8）底部的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的马达X（23）、马达Y（19）、马达Z（15）和马达D（11）是带抱闸的马达，所述齿轮Z（17）和齿轮X（25）是圆柱齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的测距装置（10）与头部连接架连接，头部连接架与立柱Z（12）连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：减速机支架与立L板（32）（8）连接，减速机（16）顶部与减速机支架连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的测距装置（10）和摆动轮组（9）相对应设置。

10.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述排线装置（4）包括排线盘和转动箱，所述的排线盘两端与夹轴连接，左端的夹轴穿过夹块与转动箱连接，右端的夹轴与夹块连接，所述夹块与右龙门架（1）和左龙门架（2）连接。