[发明专利]一种工业机器人用管件夹持装置

权利要求书

1.一种工业机器人用管件夹持装置 ，包括机架，其特征在于：所述机架的内部设置有一转接腔，所述转接腔上端壁的左右两端对等设置有一滑接槽，所述滑接槽相通转接腔和装配台，所述装配台与机架通过滑接槽滑接配合连接，所述转接腔前端壁内设置有一安接孔，所述安接孔前端壁上固定连接一个第一电转机，所述安接孔前端壁上设置有一通接孔，所述通接孔相通安接孔和转接腔，所述第一电转机动力连接有一前端贯通通接孔的转接轴A，所述转接轴A的前端设置有一固定连接的锥边轮A，所述锥边轮A设置有与其配合连接的锥边轮B，所述锥边轮B中心设置有与之固定连接的转接轴A，所述转接轴A与转接腔左右两端壁转动连接，所述转接轴A的最左端设置有一固定连接的第一传输轮，所述第一传输轮的前端设置有一通过皮带传动的第二传输轮，所述第二传输轮中心设置有与之固定连接的转接轴B，所述转接轴A与转接轴B上均左右对等设置有齿接轮A，所述装配台下端面左右两端对等设置有两条齿接槽，所述齿接轮A与齿接槽滚动连接，所述转接轴A与转接轴B上均左右对等设置有轴承，所述装配台上端面的左右两端对等设置有一支板，所述支板上端面设置有两个与其固定连接的固定座，所述固定座中设置有一液压槽，左侧液压槽上端面设置有一液压孔A，右侧液压槽上端面设置有一液压孔B，所述液压孔A和液压孔B中设置有一阀门，所述液压孔A和液压孔B设置有一空管使其相通，所述空管中间设置有一液压泵，左右两侧液压槽间设置有一推臂，所述推臂中心位置固定连接有一雕刻装置，所述雕刻装置包括安装壳，所述安装壳内设置有空槽，所述空槽上端面设置有一第二电转机，所述第二电转机下端设置有转接轴B，所述转接轴B下端设置有与之固定连接的锥边轮C,所述锥边轮C下方设置有与其配合连接的锥边轮D，所述锥边轮D中心设置有与之固定连接的转接轴C，所述转接轴C与空槽左右端壁转动连接，所述转接轴C上固定安装有位于所述锥边轮D左侧的齿接轮B，所述齿接轮B下方设置有一与之配合连接的齿接轮C，所述齿接轮C中心设置有与之固定连接的转接轴D，所述转接轴D与空槽左右端壁转动连接，所述转接轴D上固定安装有位于所述齿接轮C右侧的凸轮，所述凸轮下端面设置有一滑接杆，所述滑接杆上端左右对等设置有一导接块，所述空槽壁上与导接块对应的位置处设置有一导接槽，所述导接块位于导接槽内且能够上下滑接，所述导接槽的上端壁内设置有一沉孔，所述沉孔的上端壁上固定连接有一弹力件，所述弹力件的下端穿出沉孔且与导接块固定连接，所述滑接杆的下端穿出空槽且固定连接有一激光雕刻头，所述装配台上端面设置有均匀分布的多个夹持结构，所述夹持结构包括设置在所述装配台内部的转接腔，所述转接腔中设置有与旋转螺钉固定连接的齿接轮D，所述齿接轮D右侧设置有与之配合连接的齿接轮E，所述齿接轮E中心设置有与其固定连接的管套，所述管套内部设置螺状孔,所述螺状孔50内配合连接有一螺状杆，所述螺状杆下端面设置有一槽孔，所述槽孔中滑接配合有与所述螺状杆下端面固定连接挡臂，其作用是保证螺状杆上下运动，防止螺状杆旋转运动，所处螺状杆与装配台相接处设置有固定连接的固定板。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用管件夹持装置，其特征在于：所述弹力件的弹力远大于滑接杆和激光雕刻头的重量之和。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用管件夹持装置，其特征在于：所述旋转螺钉的上端套装有一夹持板。