[发明专利]一种伺服气缸的离线测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种伺服气缸的离线测试系统的测试方法，所述离线测试系统包括测试单元和控制单元，伺服气缸安装在所述测试单元上，由所述控制单元控制所述伺服气缸的活塞杆移动；所述伺服气缸内部配置路径传感器；所述测试单元包括激光测距感应器，在所述活塞杆的伸出方向设置测量点；所述激光测距感应器包括在测量范围内的发射数显部件和反射部件，所述发射数显部件安装在所述活塞杆伸出方向的相应位置，所述反射部件安装在所述活塞杆上，并与所述活塞杆同步移动；

所述控制单元包括PLC模块、网络交换机、输入输出模块和气伺服模块；所述PLC模块与所述网络交换机通信连接，所述网络交换机与所述气伺服模块光纤连接；所述PLC模块通过所述网络交换机实现与所述气伺服模块之间的信号交互；所述气伺服模块驱动所述活塞杆的移动；

所述离线测试系统还包括电源模块，所述电源模块给所述PLC模块、所述网络交换机、所述输入输出模块和所述气伺服模块供电；

所述伺服气缸内包括活塞两侧的第一密封腔和第二密封腔，所述测试单元还包括检测所述第一密封腔压力的第一气压检测部件和检测所述第二密封腔压力的第二气压检测部件；所述第一密封腔的外部管路上连接有第一电磁阀，所述第二密封腔的外部管路上连接有第二电磁阀；

其特征在于：所述测试方法包括所述路径传感器测试，在所述活塞杆的伸出范围内间隔设置若干个测量点，在测量点标定移动距离，驱动所述活塞杆移动到测量点，由所述发射数显部件显示实际位移值，如实际位移值无法显示，则有检测盲点，判断所述路径传感器损坏。

2.根据权利要求1所述的一种伺服气缸的离线测试系统的测试方法，其特征在于：所述测试方法还包括重复定位精度检测，驱动所述活塞杆做测量点到测量点之间的重复运动，使用所述发射数显部件监控这两个测量点之间的重复到位数值，如若干次测试数值在预设公差范围内，则判断所述伺服气缸、所述气伺服模块和所述路径传感器功能正常。

3.根据权利要求1所述的一种伺服气缸的离线测试系统的测试方法，其特征在于：所述测试方法还包括活塞的气密性检测，所述活塞杆伸出到位，关断所述第一电磁阀，形成密闭的所述第一密封腔，利用所述第一气压检测部件的检测数值来观察压降，当在设定时间内压降小于设定的百分比，则认为所述第一密封腔和所述第二密封腔之间无窜气；否则为窜气，则判断伺服气缸的气密性不正常。

4.根据权利要求1所述的一种伺服气缸的离线测试系统的测试方法，其特征在于：所述测试方法还包括伺服气缸端部的气密性检测，驱动所述活塞杆缩回，关断所述第一电磁阀和所述第二电磁阀，形成密闭的所述第一密封腔和所述第二密封腔，利用所述第一气压检测部件的检测数值来观察所述第一密封腔的压降，利用所述第二气压检测部件的检测数值来观察所述第二密封腔的压降，当设定时间内所述第一密封腔的压降和所述第二密封腔的压降都小于设定的百分比，则判断所述伺服气缸的端部密封无漏气，否则漏气。

5.根据权利要求1所述的一种伺服气缸的离线测试系统的测试方法，其特征在于：所述测试方法还包括伺服气缸活塞杆的位移检测，控制所述活塞杆从伸出位置到缩回位置，通过所述发射数显部件来监控所述活塞杆的实际位移数值，通过比对程序输入的数值，如一致，则判断所述活塞杆正常，否则为不正常。