[发明专利]一种全自动节能型老年人搓澡机

权利要求书

1.一种全自动节能型老年人搓澡机，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的用于搓背、搓胸的搓背搓胸机构、用于对两只手臂进行上下搓洗的搓手机构和用于搓腿的搓腿机构，所述搓腿机构位于所述搓背搓胸机构的下方；

所述搓背搓胸机构包括搓背搓胸结构和搓背搓胸驱动机构，所述搓背搓胸结构与搓背搓胸驱动机构连接；

所述搓手机构包括两个搓手套和搓手驱动机构，两个搓手套左右对称布置在搓背搓胸机构的左右两侧，且同时与搓手驱动机构连接；

所述搓腿机构包括两个搓腿套和搓腿驱动机构，两个搓腿套左右对称布置，且同时与搓腿驱动机构连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动节能型老年人搓澡机，其特征在于：所述搓背搓胸结构包括两根转轴和带松紧带的毛巾，两根转轴竖向布置且可转动的安装在机架上，所述带松紧带的毛巾的左右两侧套装在两根转轴上；所述搓背搓胸驱动机构包括搓背搓胸电机、搓背搓胸主动轮和搓背搓胸从动轮，所述搓背搓胸电机的电机轴与所述搓背搓胸主动轮连接，所述搓背搓胸主动轮与搓背搓胸从动轮分别固定在两跟转轴上，且搓背搓胸主动轮带动搓背搓胸从动轮转动。

3.如权利要求1所述的一种全自动节能型老年人搓澡机，其特征在于：所述搓背搓胸结构包括搓背搓胸块，所述搓背搓胸块上安装有毛巾；所述搓背搓胸驱动机构包括搓背搓胸电机、搓背搓胸滚珠丝杠和搓背搓胸滚珠螺母，所述搓背搓胸滚珠丝杠竖向安装在机架上，所述搓背搓胸滚珠螺母套在在所述搓背搓胸丝杠上，所述搓背搓胸块位于搓背搓胸滚珠丝杠的前方且固定在搓背搓胸滚珠螺母上，所述搓背搓胸电机与所述搓背搓胸滚珠丝杠连接。

4.如权利要求1或2或3所述的一种全自动节能型老年人搓澡机，其特征在于：所述搓手驱动机构包括搓手电机、搓手曲柄、搓手连杆、两根搓手圆柱导轨和两个搓手滑块，两根搓手圆柱导轨竖向固定在机架上，所述搓手连杆横向布置且可上下滑动的安装在两根搓手圆柱导轨上，每个搓手套通过一个搓手滑块可上下滑动的安装在机架上同时固定在搓手连杆上，所述搓手电机通过所述搓手曲柄与所述搓手连杆连接。

5.如权利要求1或2或3所述的一种全自动节能型老年人搓澡机，其特征在于：所述搓手驱动机构包括搓手电机、搓手滚珠丝杠、搓手滚珠螺母、两根搓手圆柱导轨、搓手连杆和两个搓手滑块，所述两根搓手圆柱导轨竖向固定在机架上，所述搓手连杆横向布置且通过搓手圆柱导套可上下滑动的安装在两根搓手圆柱导轨上，每个搓手套通过一个搓手滑块可上下滑动的安装在机架上同时固定在搓手连杆上；所述搓手滚珠丝杠竖向可转动的安装在机架上，所述搓手滚珠螺母套装在所述搓手滚珠丝杠上，所述搓手连杆固定在所述搓手滚珠螺母上，所述搓手电机与所述搓手滚珠丝杠连接。

6.如权利要求1或2或3所述的一种全自动节能型老年人搓澡机，其特征在于：所述搓手套与所述搓腿套结构相同，均包括搓爪和搓套，所述搓套套装在所述搓爪上；所述搓爪包括左右两个侧面框架，其中一个侧面框架可左右移动的套装在后连接杆的一端上，后连接杆的另一端固定在另一个侧面框架上；所述搓爪的后侧可旋转的安装在相应的滑块上。

7.如权利要求4所述的一种全自动节能型老年人搓澡机，其特征在于：所述搓腿驱动机构包括搓腿电机、搓腿曲柄、搓腿横向导轨、第一搓腿滑块、搓腿连杆、两根搓腿圆柱导轨和两个第二搓腿滑块，两根搓腿圆柱导轨竖向固定在机架上，所述搓腿连杆横向布置且通过搓腿圆柱导套可上下滑动的安装在两根搓腿圆柱导轨上，每个搓腿套通过一个第二搓腿滑块可上下滑动的安装在机上同时固定在搓腿连杆上，所述搓腿横向导轨固定在所述搓腿连杆的后侧上，所述第一搓腿滑块可左右滑动的安装在所述搓腿横向导轨上，所述搓腿曲柄的上端固定在第一搓腿滑块上，所述搓腿曲柄的下端与所述搓腿电机连接。

8.如权利要求5所述的一种全自动节能型老年人搓澡机，其特征在于：所述搓腿驱动机构包括搓腿电机、搓腿滚珠丝杠、搓腿滚珠螺母、两根搓腿圆柱导轨、搓腿连杆和两个第二搓腿滑块，所述两根搓腿圆柱导轨竖向固定在机架上，所述搓腿连杆横向布置且通过搓腿圆柱导套可上下滑动的安装在两根搓腿圆柱导轨上，每个搓腿套通过一个第二搓腿滑块可上下滑动的安装在机架上同时固定在搓腿连杆上；所述搓腿滚珠丝杠竖向可转动的安装在机架上，所述搓腿滚珠螺母套装在所述搓腿滚珠丝杠上，所述搓腿连杆固定在所述搓腿滚珠螺母上，所述搓腿电机与所述搓腿滚珠丝杠连接。