[发明专利]一种圈体自动涂油装置

权利要求书

1.一种圈体自动涂油装置，其特征在于：包括涂油机构、活动设置的机械手及设置于机械手的末端的拾取件，拾取件用于拾取外界的圈体，机械手用于驱动拾取件连带拾取件所拾取的圈体移动至涂油机构进行涂油；涂油机构包括支架、转动设置于支架的送油轮及用于驱动送油轮转动的第一驱动件，支架设有用于容置外界的油的储油槽，送油轮用于粘带储油槽内的油，送油轮用于抵触拾取件所拾取的圈体；

所述送油轮包括转动设置于支架的轮体、套设于轮体外的海绵环，海绵环用于粘带储油槽内的油，海绵环用于抵触拾取件所拾取的圈体；

所述拾取件包括装设于机械手的末端的基准件、滑动设置于基准件的杆体及用于驱动杆体滑动的第二驱动件，外界的圈体用于套设在杆体的外侧，基准件设有用于抵触杆体外侧套设的圈体的基准面；

所述拾取件还包括装设于机械手的末端的第一板体，基准件、第二驱动件均设置于第一板体，第一板体设有用于容设基准件的缓冲孔，第一板体螺接有显露于缓冲孔内的调整螺丝，调整螺丝用于抵触基准件的外表面以调整基准件的中心轴线与缓冲孔的中心轴线之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述涂油机构还包括轴体及联轴器，轴体转动设置于支架，第一驱动件为伺服电机，第一驱动件经由联轴器连接轴体，送油轮装设于轴体。

3.根据权利要求1所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述支架还装设有刮油件，刮油件用于配合送油轮使得送油轮所粘带的油层厚度均匀。

4.根据权利要求3所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述刮油件滑动设置于支架，刮油件朝靠近送油轮或远离送油轮的方向滑动。

5.根据权利要求1所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述机械手包括架体、滑动设置于架体的第二板体、设置于架体并用于驱动第二板体的第三驱动件、设置于第二板体的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的第三板体，第四驱动件用于驱动第三板体移动，第二板体的移动方向与第三板体的移动方向交叉设置，拾取件设置于第三板体，涂油机构的支架装设于架体。

6.根据权利要求5所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述第四驱动件为气缸，第三板体滑动设置于第四驱动件的缸体，第四驱动件的活塞杆与第三板体连接，第二板体装设有螺旋千分头，螺旋千分头的螺旋头用于抵触第三板体以防止第三板体过度移动。

7.根据权利要求5所述的圈体自动涂油装置，其特征在于：所述架体装设有导轨，第二板体与导轨滑动设置，第二板体设有用于容设导轨的导槽，导轨装设有石墨条，石墨条沿导轨的长度方向延伸而成，石墨条突伸出导轨的外表面并用于抵触导槽的侧壁。