[发明专利]一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法

权利要求书

1.一种自动判断开关磁阻电机电流状态的电流控制方法，该方法应用于一种由开关磁阻电机、功率转换电路、控制器、传感器以及转矩控制器组成一种开关磁阻电机运行系统，其特征在于：

所述控制器设有状态控制器，所述转矩控制器设有两个电流给定输出和一个导通角信号输出，电流给定分别为上电流给定iH和下电流给定iL，并且上电流给定iH大于下电流给定iL，两个电流给定输入到控制器内部的状态控制器中，传感器中的电流传感器采集相线圈绕组的实际电流i并输入到控制器内部的状态控制器中，

状态控制器内部设定一个变量，该变量为交替斩波状态，交替斩波状态包括两个状态，分别为上桥斩波和下桥斩波，初始状态下，交替斩波状态为上桥斩波，

初始状态下，上下桥臂两个开关管全部关断，导通角信号输出的相导通控制信号为关断状态，

步骤1、状态控制器判断接收到的相导通控制信号是否为导通状态，

如果相导通控制信号为关断状态，则重复步骤1，

如果相导通控制信号为导通状态，则判断实际电流i是否小于下电流给定iL，

如果实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2，如果实际电流i不小于下电流给定iL，则重复步骤1；

步骤2、状态控制器控制上、下桥臂的开关管导通，此时电能从电源流入磁阻电机，处于电动状态，

状态控制器判断实际电流i是否大于下电流给定iL：

如果实际电流i大于下电流给定iL，则判断交替斩波状态，如果交替斩波状态为上桥斩波则执行步骤3，如果交替斩波状态为下桥斩波则执行步骤4，

如果实际电流i不大于下电流给定iL，则重复步骤2，

步骤3、状态控制器控制上桥臂开关管断开、下桥臂开关管导通，将交替斩波状态切换为下桥斩波，此时处于单管续流状态，

状态控制器启动计时器，计时器到达设定时间后判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系，

3.1、实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2；

3.2、实际电流i大于下电流给定iL且小于上电流给定iH，则重复步骤3；

3.3、实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5；

步骤4、状态控制器控制上桥臂开关管导通、下桥臂开关管断开，将交替斩波状态切换为上桥斩波，此时处于单管续流状态，

状态控制器启动计时器，计时器到达设定时间后判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系，

4.1、实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2；

4.2、实际电流i大于下电流给定iL且小于上电流给定iH，则重复步骤4；

4.3、实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5，

步骤5、状态控制器控制上、下桥臂的开关管同时断开，此时磁阻电机产生电能，处于发电状态，

状态控制器启动计时器，达到设定时间后，判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系：

5.1、实际电流i大于下电流给定iL且小于上电流给定iH，则判断交替斩波状态，如果交替斩波状态为下桥斩波则执行步骤6，如果交替斩波状态为上桥斩波则执行步骤7；

5.2、实际电流i大于上电流给定iH，则重复步骤5；

5.3、实际电流i小于下电流给定iL，则判断交替斩波状态，如果交替斩波状态为下桥斩波则执行步骤8，如果交替斩波状态为上桥斩波则执行步骤9；

步骤6、状态控制器控制上桥臂开关管断开和下桥臂开关管导通，此时磁阻电机产生电能并输送给电源，处于发电回馈状态，

状态控制器将交替斩波状态切换为上桥斩波，并判断实际电流i与上、下电流给定iH、iL的关系：

实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5，

实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤8，

步骤7、状态控制器控制上桥臂开关管导通和下桥臂开关管断开，此时磁阻电机产生电能并输送给电源，处于发电回馈状态，

状态控制器将交替斩波状态切换为下桥斩波，并判断实际电流i与上、下电流给定iL的关系，

实际电流i大于上电流给定iH，则执行步骤5，

实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤9；

步骤8、状态控制器控制上桥臂开关管断开和下桥臂开关管导通，此时处于单管续流状态，

状态控制器将交替斩波状态切换为上桥斩波，同时启动定时器，到达设定时间后，

如果实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2，如果实际电流i大于下电流给定iL则执行步骤6，

步骤9、状态控制器控制上桥臂开关管导通、下桥臂开关管断开，此时处于单管续流状态，

状态控制器将交替斩波状态切换为下桥斩波，同时启动定时器，到达设定时间后，

如果实际电流i小于下电流给定iL，则执行步骤2，

如果实际电流i大于下电流给定iL，则执行步骤7。