[发明专利]一种物料移载对位机构

说明书

本发明涉及物料对位机构技术领域，尤其公开了一种物料移载对位机构，包括活动设置的机械手、设置于机械手的距离传感器、转动设置于机械手的末端的拾取件及用于驱动拾取件转动的第一驱动件；实际使用时，拾取件拾取外界的物料，然后机械手驱动拾取件将物料移动至距离传感器附近，而后第一驱动件再驱动拾取件连带物料转动，转动的物料的表面触发距离传感器，利用距离传感器所感应到的数据变化实现对物料的自动对位，无需作业人员手动调整物料的位置，提升物料的对位效率及准确率。

技术领域

本发明涉及物料对位机构技术领域，尤其公开了一种物料移载对位机构。

背景技术

随着工业现代化的发展，各种各样的阀得到了越来越广泛的应用，阀主要包括阀体及安装在阀体内的阀芯构成，阀芯是每个阀体的必备元件之一，在阀的制造过程中，需要阀体、阀芯单独制造，然后再组装在一起，实际组装时，现有技术中大都是将阀体固定，将阀芯安装在阀体上，此时就需要对阀芯的位置进行对位，确保阀芯可以准确装入阀体中，现有技术中主要是通过作业人员手动对阀芯的位置进行对位，对位效率低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种物料移载对位机构，利用距离传感器所感应到的数据变化实现对物料的自动对位，无需作业人员手动调整物料的位置，提升物料的对位效率及准确率。

为实现上述目的，本发明的一种物料移载对位机构，包括活动设置的机械手、设置于机械手的距离传感器、转动设置于机械手的末端的拾取件及用于驱动拾取件转动的第一驱动件，拾取件用于拾取外界的物料，机械手用于驱动拾取件将拾取件所拾取的物料移动至距离传感器，第一驱动件驱动拾取件连带拾取件所拾取的物料转动，利用距离传感器所感应到的数据变化实现对物料的自动对位。

优选地，所述拾取件包括转动设置于机械手的末端的转盘、装设于转盘的气缸夹，第一驱动件用于驱动转盘转动；气缸夹包括第一缸体及两个夹持臂，第一缸体装设于转盘，两个夹持臂均滑动设置于第一缸体，第一缸体用于驱动两个夹持臂彼此靠近或彼此远离，两个夹持臂用于夹持外界的物料。

优选地，所述第一缸体设有滑槽，两个夹持臂均滑动设置于滑槽内，两个夹持臂彼此靠近的一侧均设有容置盲槽，容置盲槽自夹持臂的外表面凹设而成，两个夹持臂的容置盲槽用于容设外界的物料，一个夹持臂设有用于抵触另一个夹持臂的限位部。

优选地，所述机械手包括架体、滑动设置于架体的第一板体、设置于架体并用于驱动第一板体的第二驱动件、设置于第一板体的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的第二板体，第三驱动件用于驱动第二板体移动，第一板体的移动方向与第二板体的移动方向交叉设置，拾取件转动设置于第二板体，第一驱动件设置于第二板体，距离传感器装设于架体。

优选地，所述第三驱动件为伸缩气缸，第二板体滑动设置于第三驱动件的气缸体，第二板体与第三驱动件的活塞杆连接，第一板体装设有螺旋千分头，螺旋千分头的螺旋头用于抵触第二板体以防止第二板体过度移动。

优选地，所述架体装设有导轨，第一板体与导轨滑动设置，第一板体设有用于容设导轨的导槽，导轨装设有石墨条，石墨条沿导轨的长度方向延伸而成，石墨条突伸出导轨的外表面并用于抵触导槽的侧壁。

优选地，所述物料移载对位机构还包括校正机构，校正机构包括支架、装设于支架的第四驱动件、与第四驱动件的输出端连接的定位销，第四驱动件用于驱动定位销朝靠近拾取件所拾取的物料或者朝远离拾取件所拾取的物料移动。

优选地，所述定位销包括与第四驱动件的输出端连接的本体及与本体连接的导引头，导引头为锥形，导引头靠近本体一端的横截面面积大于导引头远离本体一端的横截面面积，导引头用于突伸入拾取件所拾取的物料的凹槽内。