[发明专利]一种置换式存储装置

权利要求书

1.一种置换式存储装置，其特征在于，包括：

呈矩形状的储物架，由多个横板和多个竖板交错构成多行多列的多个矩形置物腔，各所述置物腔的前、后两侧均为开口；

在所述储物架的前、后两侧分别设置由竖直驱动机构驱动可上下移动的水平托架，水平托架上配置可水平移动的推台，使得推台可移动至任意行和列位置的置物腔处，所述上下移动和水平移动均为两侧同步移动；

一侧推台上放置置物盒，由推台的推动机构推动送入相应的置物腔内，另一侧推台为空闲，可接受相应置换出的前置置物盒；

所述推台包括传送带、水平驱动电机、导杆和座板，所述传送带、水平驱动电机和导杆均设置在所述水平托架上，所述水平驱动电机与所述传送带相连接，所述导杆沿所述储物架的左右方向水平分布，所述座板水平固定在所述传送带上，其中，所述座板的上表面安装有所述推动机构，所述座板的下部活动地套设在所述导杆上；

所述座板靠近所述储物架的一侧还设有限位板；

所述推动机构包括相互连接的气缸和推板，所述气缸固定在所述座板的上表面前侧，所述推板还与所述置物盒上背对所述储物架一侧的侧壁相接触；

所述竖直驱动机构包括竖直驱动电机、丝杆和丝母，所述竖直驱动电机与所述丝杆固定连接，所述丝杆对称设置在所述储物架的四周，所述丝母固定在所述水平托架的两端，且所述丝母还与所述丝杆相配合；

所述丝杆还与同步机构相连接，所述同步机构包括同步带和多个同步齿圈，所述同步齿圈分别一一对应地设置在所述丝杆的上部，所述同步带绕设在多个所述同步齿圈上。

2.如权利要求1所述的置换式存储装置，其特征在于,所述推板上与所述置物盒相接触的截面大小与所述置物盒的前侧面或后侧面的大小相适配。

3.如权利要求1所述的置换式存储装置，其特征在于,所述置物盒的外表面还设有限位凸起，所述置物腔的侧壁上还设有限位凹槽，所述限位凸起与所述限位凹槽相配合。