[发明专利]树木自动抚育方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种树木自动抚育方法，其特征在于，包括：

接收待抚育树木的传感数据；

根据所述传感数据确定所述待抚育树木的抚育策略；

根据所述抚育策略输出抚育执行控制信号，以控制树木自动抚育设备对所述待抚育树木执行所述抚育策略。

2.根据权利要求1所述的树木自动抚育方法，其特征在于，接收待抚育树木的传感数据，包括以下至少之一：

从设置在所述待抚育树木上或所述待抚育树木周围的第一传感器接收所述待抚育树木自身的传感数据；

从设置在所述待抚育树木周围的第二传感器接收所述待抚育树木的立地环境传感数据；

从设置在与所述待抚育树木相邻的其他树木上或所述其他树木周围的第三传感器接收所述其他树木的传感数据。

3.根据权利要求1所述的树木自动抚育方法，其特征在于，根据所述传感数据确定所述待抚育树木的抚育策略，包括：

根据所述传感数据确定制定所述抚育策略的特征参数；

根据所述特征参数生成抚育策略。

4.根据权利要求1所述的树木自动抚育方法，其特征在于，根据所述传感数据确定所述待抚育树木的抚育策略，包括：

将所述传感数据输入到至少一个通过训练数据训练过的机器学习模型；

根据所述机器学习模型的输出得到所述抚育策略。

5.根据权利要求4所述的树木自动抚育方法，其特征在于，所述训练数据包括样本树木的传感数据以及对所述样本树木所采取的抚育策略。

6.根据权利要求1所述的树木自动抚育方法，其特征在于，所述抚育策略包括：是否执行抚育策略；以及在执行抚育策略时，所述抚育策略还包括修枝抚育策略或者间伐抚育策略。

7.一种树木自动抚育设备，其特征在于，包括：传感装置、控制装置、移动装置以及抚育执行装置；其中，

所述传感装置用于获取待抚育树木的传感数据；

所述控制装置用于根据所述传感数据确定所述待抚育树木的抚育策略，并根据所述抚育策略输出抚育执行控制信号；

所述移动装置根据所述抚育执行控制信号将所述树木自动抚育设备移动到所述待抚育树木周围的预定位置处；

所述抚育执行装置根据所述抚育执行控制信号对所述待抚育树木执行所述抚育策略。

8.一种树木自动抚育装置，其特征在于，包括：

接收模块，被配置为接收待抚育树木的传感数据；

确定模块，被配置为根据所述传感数据确定所述待抚育树木的抚育策略；

输出模块，被配置为根据所述抚育策略输出抚育执行控制信号，以控制树木自动抚育设备对所述待抚育树木执行所述抚育策略。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。