[发明专利]一种颜色识别的处理方法及系统

说明书

本发明公开了一种颜色识别的处理方法及系统，包括以下步骤：S1、颜色传感器发出光信号对被测产品，被测产品将光信号反射出来，CPU处理器对颜色传感器的每个控制脚均输出一次50ms高电平，且间隔时间为100ms，依次点亮颜色传感器中的RGB LED对被测物体发出光信号；S2、颜色传感器采集被测产品的颜色数据，将步骤S1中反射得到的R，G，B光信号转换成对应R,G,B电压并发送给CPU处理器；S3、CPU处理器将得到的R,G,B电压信号进行运算和对颜色传感器中的RGB LED差异补偿后产生的数字信号再与存储器中的颜色校准值进行对比判断；S4、通过对比判断后CPU处理器控制显示模块显示颜色或读出模块读出颜色，本发明结构简单、成本低，识别精准，不易受外界和本身元器件差异影响。

技术领域

本发明涉及颜色识别技术领域，尤其涉及一种颜色识别的处理方法及系统。

背景技术

随着颜色在工业生产控制中的作用越来越大，对颜色识别的要求也越来越高，颜色在本质上是物质辐射或反射光谱分布与人眼或光电传感器的积分效应，人眼的颜色识别不仅依赖于环境照度，还与光化学神经过程以及心理反应有关，通常难以对颜色进行定量的、标准的描述，目前现有的颜色识别方法由于光照环境变化、传感器响应的差异及不同的传感器图像算法等因素的影响而使得颜色在识别过程中存在数据稳定性差、准确性差以及成本高的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种结构简单、成本低，识别精准，不易受外界和本身元器件差异影响的颜色识别的处理方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供的具体方案如下：一种颜色识别的处理方法及系统，包括以下步骤：S1、颜色传感器发出光信号对被测产品，被测产品将光信号反射出来，CPU处理器对颜色传感器的每个控制脚均输出一次50ms高电平，且间隔时间为100ms，依次点亮颜色传感器中的RGB LED对被测物体发出光信号；S2、颜色传感器采集被测产品的颜色数据，将步骤S1中反射得到的R，G，B光信号转换成对应R,G,B电压并发送给CPU处理器；S3、CPU处理器将得到的R,G,B电压信号进行运算和对颜色传感器中的RGB LED差异补偿后产生的数字信号再与存储器中的颜色校准值进行对比判断；S4、通过对比判断后CPU处理器控制显示模块显示颜色或读出模块读出颜色。

优选的，所述颜色传感器包括RGB LED和光敏二极管，其中，RGB LED和光敏二极管的数量均为一颗，实现成本低廉的效果。

优选的，所述颜色校准值通过以下方法获得：重复执行步骤S1和S2，对标准色卡橙色、红色、黄色、粉色、蓝色、绿色、紫色、白色和黑色进行采样得到各自颜色的RGB电压信号，通过步骤S3的运算和差异补偿后得到各自对应的校准RGB AD值和校准a、b、c值并存储。

优选的，所述校准RGB AD值和校准a、b、c值的运算公式为：RGB AD=255*V/3.3，所述V为采样得到的各自电压信号；校准a、b、c值为：白a=白R-白G，白b=白R-白B，白c=白G-白B；黑a=黑R-黑G，黑b=黑R-黑B，黑c=黑G-黑B；粉a=粉R-粉G-白a，粉b=粉R-粉B-白b，粉c=粉G-粉B-白c;红a=红R-经G-白a，红b=红R-红B-白b，红c=红G-红B-白c;紫a=紫R-紫G-白a，紫b=紫R-紫B-白b，紫c=紫G-紫B-白c；黄a=黄R-黄G-白a，黄b=黄R-黄B-白b，黄c=黄G-黄B-白c;绿a=绿R-绿G-白a，绿b=绿R-绿B-白b，绿c=绿G-绿B-白c;蓝a=蓝R-蓝G-白a，蓝b=蓝R-蓝B-白b，蓝c=蓝G-蓝B-白c;橙a=橙R-橙G-白a，橙b=橙R-橙B-白b，橙c=橙G-橙B-白c；a、b、c值分别代表红、绿、蓝三种颜色的AD差值，通过设定每种颜色的差值范围来决定该颜色的色彩宽度，