[发明专利]一种用于光学运动捕捉的球体布点方法及捕捉球、系统

权利要求书

1.一种用于光学运动捕捉的球体布点方法，其特征在于，包括：

将所述球体表面划分成多个子区域，具体包括：根据所述球体的尺寸，将所述球体的表面划分为第一数量的正六边形和第二数量的正五边形的几何图形组合；

在所述多个子区域内布置多个分布均匀的反光标记点，以使得任意两个反光标记点之间的距离值分布集中且达到一预设的数值，分布集中的距离值具有一个或多个，具体包括：在所述球体表面标记出各个已划分的正六边形和/或正五边形的顶点或者非邻边的边中心点，并在各个已标记的正六边形和/或正五边形的顶点或者非邻边的边中心点处设置反光标记点，将所形成的各个反光标记点设定为点集合，所述正六边形和/或正五边形的顶点组成的点集合包括60个反光标记点，所述正六边形和/或正五边形的非邻边的边中心点组成的点集合包括30个反光标记点，所述点集合用于对所述球体进行光学运动捕捉；其中，所述反光标记点具有设定的预定数量，当反光标记点分布在所述球体的顶点时，则预定数量设定为20-60中的任一值；当反光标记点分布在所述球体的边中心点时，则预定数量设定为10-40中的任一值。

2.如权利要求1所述的球体布点方法，其特征在于，所述正六边形和正五边形的边长相等。

3.如权利要求1所述的球体布点方法，其特征在于，所述第一数量为二十，第二数量为十二。

4.如权利要求2中所述的球体布点方法，其特征在于，所述根据所述球体的尺寸，将所述球体表面划分为第一数量的正六边形和第二数量的正五边形，包括：

根据球体的直径或半径，计算球体的表面积；

根据所述图形组合的总面积等于球体的表面积，计算所述正六边形和所述正五边形的边长。

5.如权利要求2所述的球体布点方法 ，其特征在于，所述根据所述球体的尺寸，将所述球体表面划分为第一数量的正六边形和第二数量的正五边形，还包括以下步骤：

在所述球体表面的“赤道线”上确定一个基准点，将该基准点作为第一个所述正六边形的中心点，以确定第一个所述正六边形的位置区域；

分别以该第一个所述正六边形非相邻的三条边为基准划分所述正五边形，以所述正六边形另外非相邻的三条边为基准再次划分所述正六边形，形成一个正六边形的六条边上相间分布三个正六边形和三个正五边形的图形组合，直到将所述球体的表面划分完，形成二十个所述正六边形和十二个所述正五边形。

6.一种用于光学运动捕捉的捕捉球，其特征在于，所述捕捉球上分布有多个反光标记点，对于每个反光标记点，通过权利要求1-5任一项所述的球体布点方法得到。

7.一种光学运动捕捉系统，其特征在于，包括：

如权利要求6所述的捕捉球；

多个红外相机，用于在运动空间中拍摄所述捕捉球在多个方向上的红外图像；

运动姿态识别装置，与所述多个红外相机通信连接，用于根据所述红外图像对所述捕捉球进行运动姿态识别。