[发明专利]一种线路板检板台升降装置

说明书

本发明公开了一种线路板检板台升降装置，包括驱动单元、传动单元、承载单元、控制单元和限位单元；其中，驱动单元为伺服电机，传动单元为蜗杆传动，传动单元连接承载单元，以伺服电机为源动力驱动，其发出的力、扭矩与速度通过蜗杆的传动横轴传递给另一个端部设计有蜗轮的传动纵轴，使纵轴按一定速度进行转动，纵轴的转动使与期配合的承载单元完成上下移动，伺服电机固定于验板台下方，蜗杆横轴与验板台台面平行，蜗轮纵轴与蜗杆横轴垂直相接，蜗轮纵轴与验板台台面垂直。本发明空间布局合理，结构紧凑，传动比大，使用方便，升降稳定性强。

技术领域

本发明涉及印制线路板制造领域，更具体地，涉及一种线路板检板台升降装置。

背景技术

印制线路板制造的某一工序完成后，需要对半成品线路板或成品线路板的质量进行人工检验，目前，大部分印制线路板企业的线路板检板台仅仅为一张桌子，需人工将线路板搬上验板台，检验完毕后再搬离并送入下一工序，该过程无自动化设备辅助，不仅工人劳动强度高，企业付出的人力成本也高。

随着技术的快速发展，线路板的制造也向更高精度、更高信号传输、更高可靠性以及更小更薄体积发展，对制造工艺水平也提出了更高的要求，同时，随着市场竞争的加剧，各印制线路板制造企业都在寻求更有效、更快捷、更安全、更经济的线路板制造、检测方法，以提高生产力水平。

然而，由于现在的线路板种类繁多、尺寸大小不一，人工检板方法已经不能满足现代化生产的需要，亟待辅助验板的自动化流水线生产设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空间布局合理、结构紧凑、传动比大、使用方便、升降稳定性强的线路板检板台升降装置，安装在检板台下方，用于对线路板暂存装置的自动传输。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种线路板检板台升降装置，其特征在于，包括驱动单元、传动单元、承载单元、控制单元和限位单元；

所述驱动单元为伺服电机；

所述传动单元为蜗杆传动，包括蜗杆横轴和蜗轮纵轴；

所述承载单元包括承载托盘和蜗杆传动连接件，所述承载托盘和所述蜗杆传动连接件固定连接；

所述控制单元用于设定所述伺服电机的工作方式；

所述限位单元用于限制所述蜗杆传动连接件发生周向转动；

所述蜗杆横轴与所述伺服电机的输出轴连接；

所述蜗轮纵轴的下端与所述蜗杆传动连接件螺连接；

所述伺服电机固定于验板台下方；

所述蜗杆横轴与验板台台面平行，所述蜗轮纵轴与所述蜗杆横轴垂直相接，所述蜗轮纵轴与验板台台面垂直。

优选地，所述限位单元与验板台固定连接。

优选地，所述限位单元为U形槽导轨，所述蜗杆传动连接件为与所述U形槽导轨匹配的滑块，所述滑块中间有螺纹通孔。

优选地，所述U形槽导轨下方设有限位保护挡板一。

优选地，所述蜗轮纵轴与所述蜗杆横轴连接处设有限位保护挡板二。

优选地，所述控制单元包括控制面板，所述控制面板安装在检板台上。

附图说明

图1是本发明一具体实施例的线路板检板台升降装置的结构示意图；