[发明专利]多路高清摄像拼接的全景视频实时处理的系统和方法

权利要求书

1.一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统，其特征在于，包括：多个定焦镜头、多个互补性金属氧化物半导体和图像处理器，多个所述定焦镜头间隔开分布，且多个定焦镜头的位置相对固定；多个所述互补性金属氧化物半导体与所述多个定焦镜头一一对应；所述图像处理器与所述互补性金属氧化物半导体连接，以根据多个多个互补性金属氧化物半导体获取的图像进行拼接并向外输出图像。

2.根据权利要求1所述的多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统，其特征在于，所述多个镜头沿一条直线方向排列。

3.根据权利要求1所述的多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统，其特征在于，所述定焦镜头和所述互补性金属氧化物半导体均为四个。

4.根据权利要求1所述的多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统，其特征在于，进一步包括云台组件和与所述云台组件连接的云台控制器，所述云台控制器连接所述图像处理器，所述云台控制器控制云台组件动作以进行图像抓拍。

5.根据权利要求1所述的多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统，其特征在于，所述图像处理器包括中央处理器、与所述中央处理器连接的图像处理单元和与所述中央处理器连接的存储单元，所述图像处理单元与所述互补性金属氧化物半导体连接。

6.根据权利要求1所述的多路高清摄像拼接的全景视频实时处理系统，其特征在于，进一步包括显示器，所述显示器与所述图像处理器连接。

7.一种多路高清摄像拼接的全景视频实时处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取多路实时视频序列，并确认每个序列中图像是否完整；

判断任意两路视频序列中同时刻的视频图像是否满足图像拼接条件；

将满足图像拼接条件的所述多路实时视频序列的视频图像裁剪成预设的形状；

确定全景投影面，并将所述多路实时视频序列中的视频图像映射至全景投影面；

建立视频图像上的像素点与全景投影的映射表，使视频图像的同一行数据的像素点分布于所述全景投影面的多行坐标点中，并根据视频图像至所述全景投影面的逆变换及映射表，计算实时的所述全景投影面中所有坐标点的像素值；

融合处理所述全景投影面上所有坐标点的像素，并根据像素值输出全景视频图像。

8.根据权利要求7所述的多路高清摄像拼接的全景视频实时处理方法，其特征在于，所述多路实时视频序列为至少四路。