[发明专利]一种包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机

说明书

本发明公开了一种包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机，包括模块化可扩展载荷舱和功能模块；所述模块化可扩展载荷舱的宽和高适合所述功能模块的宽和高尺寸；所述功能模块的水平长度为一基准长度或者为所述基准长度的整倍数，所述模块化可扩展载荷舱的水平长度是所述基准长度的整倍数；所述模块化可扩展载荷舱的舱侧壁设置有导轨，用于和所述功能模块上设置的滑槽或轴承配合，使所述功能模块沿所述导轨限定的轨迹滑入或滑出所述模块化可扩展载荷舱；所述模块化可扩展载荷舱的内部具有多个固定插接槽结构，用于支持多个所述功能模块插接；所述模块化可扩展载荷舱的舱壁设置螺纹孔，与所述功能模块上的螺丝配合，用于紧固所述功能模块。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体而言涉及一种包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机。

背景技术

目前无人机应用主要包括消费级和行业级。不同用途的无人机在外观和气动外形上差别明显，相应的机身内空间受到飞机外形影响差别明显，这导致目前飞机内各种航电、动力、应用载荷等功能模块安装位置差别很大，即使是基于同一气动外形无人机，针对不同应用对各个功能模块外形、在机舱内位置、供电和数据传输也要进行专门的机身内布局、布线、结构设计的和专门的配重设置等。这种情况极大降低了无人机机身空间使用效率，提高了无人机制造成本和维护成本，限制了无人机功能扩展能力。因此，急迫需要对无人机机身内部空间进行标准化模块化设计，以有效提升无人机机身内部空间使用效率和提高无人机应用的扩展能力，降低无人机的制造和使用成本。

因而，本领域中需要一种无人机模块化可扩展载荷舱结构及功能模块：其可以解决或至少减轻上述现有技术中所存在的部分或全部缺点。

发明内容

本发明提供一种模块化可扩展载荷舱与功能模块结构设计，特别适用于无人机使用的机身扩展载荷舱和功能模块结构设计。

本发明所采用的技术方案如下所述。

根据本发明的第一方面，提供了一种包括模块化可扩展载荷舱和功能模块的无人机，其特征在于，所述无人机包括模块化可扩展载荷舱和功能模块；

所述模块化可扩展载荷舱的宽和高适合所述功能模块的宽和高尺寸；所述功能模块的水平长度为一基准长度或者为所述基准长度的整倍数，所述模块化可扩展载荷舱的水平长度是所述基准长度的整倍数，优选大于3倍，更优选大于5倍，最优选大于10倍；

所述模块化可扩展载荷舱的舱侧壁设置有导轨，用于和所述功能模块上设置的滑槽或轴承配合，使所述功能模块沿所述导轨限定的轨迹滑入或滑出所述模块化可扩展载荷舱；

所述模块化可扩展载荷舱的内部具有多个固定插接槽结构，用于支持多个所述功能模块插接；

所述模块化可扩展载荷舱的舱壁设置螺纹孔，与所述功能模块上的螺丝配合，用于紧固所述功能模块。

优选地，所述功能模块的上表面设置提手环，用于将功能模块从载荷舱中取出。

优选地，所述模块化可扩展载荷舱的底面或侧面设置统一规格的供电接口，所述功能模块插入所述模块化可扩展载荷舱时即完成供电线路的插接。

优选地，所述模块化可扩展载荷舱的地面或侧面设置统一规格的数据总线接口，所述功能模块插入所述模块化可扩展载荷舱的同时即完成数据总线的插接。

优选地，所述功能模块上的螺丝是普通螺丝或手拧螺丝。

优选地，所述功能模块包括壁板。

优选地，所述模块化可扩展载荷舱的舱壁设置卡笋，与所述功能模块边缘配合。优选地，所述卡笋是弹簧片或弹簧销中的一种，或者是舱体本身用的应力片。

优选地，所述模块化可扩展载荷舱的舱壁下面或侧面设置大型开孔，与所述无人机的壳体上设置的开孔配合，便于带光学镜头的功能模块完成光学成像，或便于安装云台吊舱等需贯穿舱壁的外挂设备。