[发明专利]一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置

说明书

本发明公开了一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置，属于大蒜瓣植机械鳞芽朝向的识别技术领域，旨在提供一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置，其优点在于：可自动识别鳞芽朝向，其技术方案要点是：包括支架、设置在支架上的传送带、转动连接在传送带上的若干送料V型槽、设置在支架上一端驱动传送带传输的驱动件、设置在支架上另一端的进料件、设置在支架上并从进料件开始依次向驱动件方向分布的吹气挡门装置、压力检测装置、逆时针变向挡板、顺时针变向挡板。

技术领域

本发明涉及大蒜瓣植机械鳞芽朝向的识别技术领域，特别涉及一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置。

背景技术

大蒜鳞芽朝向检测是机械化种植大蒜的重要环节。识别大蒜瓣粒鳞芽和根部的朝向，可以反映大蒜播种机的种植效率和可靠性。通过与传统人工种植大蒜相比，以确认大蒜播种机是否满足大蒜播种的要求。如果播种机鳞芽识别系统识别鳞芽率较低，其种植效率也就越低，机械种植大蒜的效率也就低于人工种植。因此对于鳞芽朝向的识别的检测具有重要意义。

目前，大蒜机械化种植时蒜瓣鳞芽方向检测很难达到种植要求，由于大蒜的不规则形状，大蒜的鳞芽方向难于准确识别，急需要可自动识别鳞芽朝向的设备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置，其优点在于：可自动识别鳞芽朝向。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动检测识别鳞芽朝向的可调装置，包括支架、设置在支架上的传送带、转动连接在传送带上的若干送料V型槽、设置在支架上一端驱动传送带传输的驱动件、设置在支架上另一端的进料件、设置在支架上并从进料件开始依次向驱动件方向分布的吹气挡门装置、压力检测装置、逆时针变向挡板、顺时针变向挡板；

所述进料件包括通过支杆架设在送料V型槽上方的进料V型板、设置在进料V型板出口的挡板、驱动挡板向远离进料V型板方向移动的进料挡门气缸，所述进料挡门气缸固定在支架上，所述进料V型板上设有气动振荡器，所述进料V型板向靠近传送带方向倾斜向下设置；

所述吹气挡门装置包括沿靠近或者远离送料V型槽方向设置在支架上的U型的挡门、驱动挡门移动的并设置在支架上的驱动气缸、固定在支架上并位于送料V型槽上方的吹气管，U型的所述挡门开口朝向进料V型板，所述吹气管的出气口靠近U型的挡门的开口分布并朝向U型挡门的底部；

所述压力检测装置包括设置在支架上的压力检测装置气缸、固定在压力检测装置气缸活塞杆上的固定杆、设置在固定杆靠近压力检测装置气缸一端的两个压力传感器、设置在固定杆远离压力传感器一端的与各个压力传感器连接的压力感测头、设置在固定杆上与蒜瓣抵触的压杆，所述压力传感器与PLC控制模块电连接；

所述逆时针变向挡板固定在支架上且位于传送带的一侧，所述逆时针变向挡板由固定在支架上的逆时针气缸驱动，所述逆时针变向挡板朝向送料V型槽的一侧开设有使得送料V型槽沿逆时针转动的第一弧形面；

所述顺时针变向挡板固定在支架上且与逆时针变向挡板相对设置，所述顺时针变向挡板由固定在支架上的顺时针气缸驱动，所述顺时针变向挡板朝向送料V型槽的一侧开设有使得送料V型槽沿顺时针转动的第二弧形面；

所述逆时针气缸和顺时针气缸均由PLC控制模块控制运动。