[发明专利]一种磨料射流快速切割装置及方法

权利要求书

1.一种磨料射流快速切割装置，其特征在于，包括有一移动切割平台(1)，所述移动切割平台(1)上设有一机械臂(5)，所述机械臂(5)的端部设有操作头(100)，所述操作头(100)包括有：

一真空吸附机构(3)，用于吸附待切割物；

一环形轨迹切割机构(4)，用于绕所述真空吸附机构(3)的吸附位置喷射磨料水射流而形成环形切割轨迹。

2.如权利要求1所述的磨料射流快速切割装置，其特征在于，所述环形轨迹切割机构(4)包括有转动盘(47)，所述转动盘(47)上设有两个用于喷射磨料水射流的切割喷枪(48)，两个切割喷枪(48)分设于真空吸附机构(3)两侧，且由所述转动盘(47)带动两个切割喷枪(48)转动。

3.如权利要求2所述的磨料射流快速切割装置，其特征在于，所述移动切割平台(1)上设有储水箱(412)、磨料箱(422)、高压水泵(41)、混合箱(42)和电动机(411)，所述电动机(411)用于驱动高压水泵(41)运转，所述储水箱(412)、高压水泵(41)和混合箱(42)依次连通，所述磨料箱(422)连通于混合箱(42)，所述混合箱(42)用于将磨料和高压水混合后通过两个高压水管(43)而分别输送至两个切割喷枪(48)，以令所述切割喷枪(48)喷射磨料水射流。

4.如权利要求3所述的磨料射流快速切割装置，其特征在于，所述机械臂(5)包括机械前臂(52)、机械后臂(51)和伸缩液压缸(12)，所述机械后臂(51)的后端固定连接于移动切割平台(1)，所述机械后臂(51)的前端和机械前臂(52)的后端铰链连接，所述操作头(100)设于机械前臂(52)的前端，所述伸缩液压缸(12)的缸座与移动切割平台(1)铰链连接，所述伸缩液压缸(12)的伸缩杆与所述机械前臂(52)的侧部铰链连接。

5.如权利要求1所述的磨料射流快速切割装置，其特征在于，所述移动切割平台(1)上设有真空发生器(32)，所述真空吸附机构(3)包括有真空腔体(38)，所述真空发生器(32)通过真空管道而连通于真空腔体(38)，所述真空腔体(38)的下端设有多个吸盘(39)，且所述吸盘(39)与所述真空腔体(38)相连通。

6.如权利要求5所述的磨料射流快速切割装置，其特征在于，所述吸盘(39)包括有压力阀门(391)、伸缩管(393)、套管(394)、弹簧(392)和吸盘本体(395)，所述压力阀门(391)连接于真空腔体(38)与套管(394)之间，所述伸缩管(393)插设于所述套管(394)内且二者之间相互密封，所述吸盘本体(395)固定于伸缩管(393)的下端，所述弹簧(392)套设于伸缩管(393)上，且所述弹簧(392)夹设于所述吸盘本体(395)与套管(394)之间。

7.如权利要求5所述的磨料射流快速切割装置，其特征在于，还包括有一水回收机构(2)，所述水回收机构(2)包括有抽水机(22)、环状抽水口(25)和过滤器(21)，所述抽水机(22)设于所述移动切割平台(1)上，所述环状抽水口(25)设于所述操作头(100)上，且所述环状抽水口(25)与所述切割喷枪(48)相邻设置，所述环状抽水口(25)通过抽水孔道(28)而连通于所述抽水机(22)的入水口，所述过滤器(21)连通于所述抽水机(22)的出水口与储水箱(412)之间。

8.如权利要求7所述的磨料射流快速切割装置，其特征在于，所述抽水孔道(28)设于机械后臂(51)内，且所述抽水孔道(28)的端部连通有第一抽水孔道(241)、第二抽水孔道(242)、第三抽水孔道(243)和第四抽水孔道(244)，所述机械前臂(52)内设有与所述环状抽水口(25)相连通的第五抽水孔道(245)、第六抽水孔道(246)、第七抽水孔道(247)和第八抽水孔道(248)，所述第一抽水孔道(241)、第二抽水孔道(242)、第三抽水孔道(243)和第四抽水孔道(244)分别通过胶管连通于第五抽水孔道(245)、第六抽水孔道(246)、第七抽水孔道(247)和第八抽水孔道(248)。