[发明专利]高效冻存管拧盖机在审
申请号: | 201810322963.1 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN108675244A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 谢小良;蒋峥嵘;孙晓晓;蒋险峰;陈刚胜;徐妙眉 | 申请(专利权)人: | 浙江硕华生命科学研究股份有限公司 |
主分类号: | B67B3/20 | 分类号: | B67B3/20 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人: | 沈伾伾 |
地址: | 313220 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装板 冻存管 气缸 支撑 驱动电机 驱动机构 转动机构 活塞杆 夹持块 拧盖机 链轮 支板 生物医疗器械 工作效率 管体形状 人力成本 输出轴端 夹槽 拧盖 适配 自动化 并列 链条 | ||
本发明涉及生物医疗器械技术领域,具体公开了一种高效冻存管拧盖机,包括机架、第二支板和第一支撑块,第一支撑块上设有第二气缸,第二气缸的活塞杆的端部设有驱动机构,第二支板的中部设有第二支撑块,第二支撑块两端的底部均设有第三气缸,活塞杆的端部设有夹持块,夹持块上设有与冻存管的管体形状相适配的夹槽;驱动机构包括第一安装板、设置在第一安装板底部一端的第一驱动电机和设置在第一安装板底部另一端的第二安装板,第二安装板上并列设有两个转动机构,第一驱动电机的输出轴端设有第一链轮,第一链轮通过链条与两个转动机构连接。本发明具有工作效率较高、人力成本较低、拧盖效果较好和自动化程度较高的特点。
技术领域
本发明涉及生物医疗器械技术领域,特别涉及一种高效冻存管拧盖机。
背景技术
冻存管是一种医用和实验室科研为储存生物样本所常用的一次性医疗器皿,在转化医学时代开始建设海量生物样本库,为每个人进行个性化诊断和精准治疗,需要对生物样本进行长期超低温保存,低温保存可使血液、干细胞、免疫细胞等生物组织长期保持活性。保存时,需将生物样本浸没在合适的冷冻介质(如液氮)中,目前普遍用于存储生物样本的容器为冻存管,根据储存条件分为圆底冻存管和自立(平底)冻存管两种,为了使冻存管具有良好的密封性,满足生物样本密封保存的要求,冻存管还具有与管体适配的管盖,在管盖内装有硅胶圈,以避免液体泄漏引起交叉感染,管盖与管体之间采用螺纹连接。
目前的冻存管是以聚丙烯为原料生产制造而成,在管体与管盖制造完成之后需要进行初步的装配,然后再到后面的工序对装配后冻存管的密封性进行检测,冻存管的初步装配过程其实就是将管盖螺纹拧在管体上,目前对生产制造后冻存管的拧盖作业是采用人工拧盖和机器拧盖两种,人工拧盖的缺点很明显,人工成本高昂,效率低下,管盖与管体之间的旋紧度也不好把握,会对后续的密封性检测造成影响,相比于人工拧盖,机器拧盖不论是成本、效率还是装配的效果上均会优良很多,但是目前的冻存管拧盖设备,仅能逐个进行,工作效率依然很低,拧盖效果较差,自动化程度也较低。
因此,目前冻存管的拧盖作业,存在工作效率较低、人力成本较高、拧盖效果较差和自动化程度较低的问题。
发明内容
本发明为了解决现有冻存管的拧盖作业所存在的上述技术问题,提供了一种工作效率较高、人力成本较低、拧盖效果较好和自动化程度较高的高效冻存管拧盖机。
本发明的技术方案:高效冻存管拧盖机,包括机架、设置在机架上的第二支板和设置在第二支板上部的第一支撑块,所述第一支撑块上设有第二气缸,所述第二气缸的活塞杆的端部设有驱动机构,所述第二支板的中部设有第二支撑块,所述第二支撑块两端的底部均设有第三气缸,两个第三气缸的活塞杆相对设置,所述活塞杆的端部设有夹持块,所述夹持块上设有与冻存管的管体形状相适配的夹槽;所述驱动机构包括第一安装板、设置在第一安装板底部一端的第一驱动电机和设置在第一安装板底部另一端的第二安装板,所述第二安装板上并列设有两个转动机构,所述第一驱动电机的输出轴端设有第一链轮,所述第一链轮通过链条与两个转动机构连接。本发明通过设置第二气缸来实现驱动机构和两个转动机构的的上下运动,通过在第二支撑块两端的底部相对设置两个第三气缸,在第三气缸的活塞杆端部设置两个带有夹槽的夹持块,来实现对管体的夹持,使得转动机构将管盖在管体上的旋紧工作更为高效稳定,通过第一驱动电机链条带动两个转动机构转动,来实现管盖在管体上的良好旋紧,其中第二气缸和第三气缸的协调工作均由控制器统一控制,自动化程度较高。
作为优选,所述第二支撑块由立板和设置在立板底部两端的两块底板构成,所述立板设置在第二支板上,所述第二气缸设置在底板的底部。立板便于第二支撑块在第二支板上的固定,两块底板便于两个第二气缸的固定,将第二气缸设置在底板的底部,还能对第二气缸产生一定的保护作用。
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