[发明专利]双轨道冻存管装配装置

说明书

本发明涉及生物医疗器械技术领域，具体公开了一种双轨道冻存管装配装置，包括上盖机、压盖机、拧盖机、卸管机和送料机；上盖机包括第一圆弧输送轨道、第二圆弧输送轨道、第三圆弧输送轨道、第四圆弧输送轨道和第五圆弧输送轨道；压盖机包括T形板、通孔、吹气管、第一气缸、金属板和光电感应开关；拧盖机包括第二气缸、驱动机构和第三气缸；驱动机构包括第一驱动电机和转动机构；卸管机包括第四气缸、卸料斗、推板、水平挡片和倾斜挡片；送料机包括转盘和分割器，转盘上设有安装柱、装配孔、推杆、推块和第三弹簧。本发明具有输送效率较高、人力成本较低、无不合格产品、按压效率较高和自动化程度较高的特点。

技术领域

本发明涉及生物医疗器械技术领域，特别涉及一种双轨道冻存管装配装置。

背景技术

冻存管是一种医用和实验室科研为储存生物样本所常用的一次性医疗器皿，在转化医学时代开始建设海量生物样本库，为每个人进行个性化诊断和精准治疗，需要对生物样本进行长期超低温保存，低温保存可使血液、干细胞、免疫细胞等生物组织长期保持活性。保存时，需将生物样本浸没在合适的冷冻介质(如液氮)中，目前普遍用于存储生物样本的容器为冻存管，根据储存条件分为圆底冻存管和自立(平底)冻存管两种，为了使冻存管具有良好的密封性，满足生物样本密封保存的要求，冻存管还具有与管体适配的管盖，在管盖内装有硅胶圈，以避免液体泄漏引起交叉感染，管盖与管体之间采用螺纹连接。

目前的冻存管是以聚丙烯为原料生产制造而成，在管体与管盖制造完成之后需要进行初步的装配，然后再到后面的工序对装配后冻存管的密封性进行检测，冻存管的初步装配过程其实就是将管盖螺纹拧在管体上，目前对生产制造后冻存管的初步装配是采用人工装配和机器装配两种，人工装配的缺点很明显，人工成本高昂，效率低下，管盖与管体之间的旋紧度也不好把握，会对后续的密封性检测造成影响，相比于人工装配，机器装配不论是成本、效率还是装配的效果上均会优良很多，但是目前的冻存管装配机器中的输送装置输送效率较低，也不能对输送的管盖进行一定的筛选，容易将不合格的管盖输送至后面工序，使得整个冻存管中管盖与管体的装配不合格，产生次品，甚至还会对后续的装配设备造成损伤；在管盖在管体上使用机器拧紧之前，需要先将管盖放置在管体上进行适当的按压，而目前初期管盖在管体上的按压作业是人工进行的，其缺少自动化配置，人工成本高昂，效率较低。

因此，目前冻存管的装配，存在输送效率较低、人力成本较高、不合格产品较多、按压效率较低和自动化程度较低的问题。

发明内容

本发明为了解决现有冻存管装配所存在的上述技术问题，提供了一种输送效率较高、人力成本较低、无不合格产品、按压效率较高和自动化程度较高的双轨道冻存管装配装置。