[发明专利]一种外卖机器人在审
| 申请号： | 201810323067.7 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN108438086A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 黄小席 | 申请（专利权）人： | 佛山市光线网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区祖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 躯干部 机器人 配送箱 运动部 脚掌 联动 送餐 小腿 大腿 显示屏 深度传感器 障碍物识别 机器人脚 密码输入 实时定位 综合信息 二维码 智能化 主界面 转动轴 餐品 配送 关节 自动化 餐饮 智能 管理 | ||
1.一种外卖机器人，其特征在于：包括头部（1）、躯干部（2）和运动部；所述头部（1）设有3D摄像头（3）和照明灯（4），所述头部（1）与所述躯干部（2）通过转动轴相连接；所述躯干部（2）内设置有外卖配送箱（5），外卖配送箱（5）的面板上设置有触摸显示屏（6），触摸显示屏（6）的主界面显示有取餐二维码模块和密码输入模块；所述的运动部是由两只相同的脚（7）所组成，每只脚（7）包括大腿、小腿脚掌和脚指，以及联动大腿、小腿脚掌和脚指的联动关节。
2.根据权利要求1所述的一种外卖机器人，其特征在于：所述外卖配送箱（5）的箱门设置在机器人躯干部（2）的前侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种外卖机器人，其特征在于：当客户使用智能手机上的微信扫一扫功能扫描取餐二维码或在输入密码模块上输入密码时，外卖配送箱（5）的箱门自动打开。
4.根据权利要求1或3所述的一种外卖机器人，其特征在于：所述的躯干部（2）两侧设置有两只机器人手（8），机器人手（8）包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置。
5.根据权利要求1或4所述的一种外卖机器人，其特征在于：所述的躯干部（2）内设置有无线通信模块、GPS导航、电源管理模块和中央控制器。
6.根据权利要求1或4所述的一种外卖机器人，其特征在于：所述无线通信模块为2G、3G或4G无线信号模块。
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