[发明专利]一种肌电静音上肢假手结构及其控制方式

说明书

本发明公开了一种肌电静音上肢假手结构及其控制方式，包括驱动电机、齿轮静音箱、U型指骨架、指骨板、旋转支架、底座、连轴齿轮、扇形齿轮、电磁屏蔽罩和联动拉杆；所述指骨板安装在U型指骨架上；所述U型指骨架安装在齿轮静音箱上；所述驱动电机设置在底座内部；所述指骨板包括多块，通过联动拉杆连接多块指骨板；所述扇形齿轮啮合连轴齿轮；所述连轴齿轮的齿轮轴和齿轮静音箱机械连接；本发明静音效果更好，具备更好的同轴度，结构紧凑使得整体重量轻，便于患者操作，电机设置在支架外，更加稳固。

技术领域

本发明涉及一种肌电静音上肢假手结构及其控制方式，属于机电设备领域。

背景技术

肌电假肢作为手臂障碍患者的辅助设备，能够帮助患者进行手臂替代性的操作，现有的肌电假肢都是大范围的齿轮外露，手指骨架运行的时候容易产生噪声，操作时候容易影响使用，同时安全性也不够好，容易发生外部卡齿等问题，手指骨架同轴度一般，对于偏心和较重物体的抓取，承受力度小，不适合较大程度受力使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种肌电静音上肢假手结构及其控制方式。

为实现本发明之目的，本发明采用以下技术方案予以实现：本发明的一种肌电静音上肢假手结构及其控制方式，包括机械手结构、控制系统以及旋转支架结构；所述机械手结构包括驱动电机、齿轮静音箱、U型指骨架、指骨板、连轴齿轮、扇形齿轮、电磁屏蔽罩和联动拉杆；所述指骨板安装在U型指骨架上；所述U型指骨架安装在齿轮静音箱上；所述驱动电机设置在底座内部；所述指骨板包括多块，通过联动拉杆连接多块指骨板；所述扇形齿轮啮合连轴齿轮；所述连轴齿轮的齿轮轴和齿轮静音箱机械连接；所述电磁屏蔽罩安装在齿轮静音箱外；

所述旋转支架结构包括旋转支架、腕座、螺栓以及旋转小盘，旋转支架安装在腕座上，旋转小盘通过螺栓安装在腕座内；

所述齿轮静音箱包括蜗杆、涡轮、双联轮以及大齿轮；蜗杆安装在驱动电机的电机轴上；涡轮和蜗杆齿合，涡轮、双联轮、大齿轮三轮联动，构成密封式精密涡轮减速结构；大齿轮和连轴齿轮连接；

所述控制系统包括信号传感器、和信号传感器连接的信号处理电路、和信号处理电路连接的指骨控制逻辑电路，以及连接指骨控制逻辑电路和驱动电机的电机驱动器；

肌电静音上肢假手结构的控制方式为：

S1：等待传感器信号；

S2：通过信号处理电路进行信号处理，信号处理电路接受到传感器信号，进入S3，无信号，进入S1；

S3：指骨控制逻辑电路判断伸屈信号，伸信号进入S4，屈信号进入S5；

S4：伸信号控制电机驱动器驱动电机进行伸手指操作，然后回到S1；

S5：屈信号控制电机驱动器驱动电机进行屈手指操作，然后回到S1。

本发明的一种肌电静音上肢假手结构及其控制方式，所述机械系统采用航空铝合金材质。

本发明的一种肌电静音上肢假手结构及其控制方式，所述机械系统采用航空铝合金材质。

本发明的一种肌电静音上肢假手结构及其控制方式，所述控制系统安装在电磁屏蔽罩内部。

本发明的一种肌电静音上肢假手结构及其控制方式，所述齿轮静音箱采用密封式精密涡轮减速结构。

本发明的一种肌电静音上肢假手结构及其控制方式，所述腕座内设置有吸音棉。

本发明的优点是：齿轮包裹在齿轮箱内，静音效果更好，U型手指骨架具备更好的同轴度，结构紧凑使得整体重量轻，便于患者操作，电机设置在支架外，更加稳固。

附图说明