[发明专利]部件搭载装置

权利要求书

1.一种部件搭载装置，其中，

所述部件搭载装置具备：

吸嘴轴，其在内部形成有用于吸引并保持部件的吸引路；以及

吸嘴装配部，其将吸引并保持所述部件的吸嘴装配成相对于所述吸嘴轴装卸自如，

所述吸嘴装配部具有：

卡合部，其与所述吸嘴的被卡合部卡合，并且限制所述吸嘴向以所述吸嘴轴的长度方向为轴的旋转方向移动；以及

施力部，其对所述吸嘴施力而使所述吸嘴向所述旋转方向旋转，以将所述吸嘴的所述被卡合部按压于所述卡合部。

2.根据权利要求1所述的部件搭载装置，其中，

所述吸嘴装配部具有限制所述吸嘴的沿着所述吸嘴轴的长度方向的移动的限制爪，所述施力部是对所述吸嘴施力的施力爪。

3.根据权利要求2所述的部件搭载装置，其中，

所述限制爪具有凹部，所述施力爪配置于所述凹部。

4.根据权利要求2所述的部件搭载装置，其中，

所述部件搭载装置还具备弹性体，该弹性体使弹力作用于所述限制爪以及所述施力爪而产生使所述限制爪限制所述吸嘴的力以及使所述施力爪对所述吸嘴向所述旋转方向施力的力。

5.根据权利要求3所述的部件搭载装置，其中，

所述部件搭载装置还具备弹性体，该弹性体使弹力作用于所述限制爪以及所述施力爪而产生使所述限制爪限制所述吸嘴的力以及使所述施力爪对所述吸嘴向所述旋转方向施力的力。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的部件搭载装置，其中，

所述施力爪在与所述吸嘴轴的长度方向正交的方向上与所述限制爪并排配置，所述吸嘴具有推开所述限制爪的倾斜面，所述施力爪与所述倾斜面抵接而对所述吸嘴向所述旋转方向施力。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的部件搭载装置，其中，

所述吸嘴具有推开所述限制爪的第一倾斜面和推开所述施力爪的第二倾斜面，所述施力爪与所述第二倾斜面抵接而对所述吸嘴向所述旋转方向施力。