[发明专利]一种封盖机

权利要求书

1.一种封盖机，其特征在于，包括盒盖传送机构、盒体传送机构、压盖机构和控制终端；

所述盒体传送机构位于所述盒盖传送机构正下方，二者同步运动；所述压盖机构位于所述盒盖传送机构和盒体传送机构的出口端，并将进入压盖机构的已经配合完成的盒盖与盒体压紧；

所述盒盖传送机构包括第一传送轨道和设在所述第一传送轨道上的盒盖限位槽，所述第一传送轨道为斜面，所述盒盖限位槽由四周设置的四个限位板包围构成，所述盒盖限位槽底部设有滑轨，所述第一传送轨道的底部设有气缸，所述气缸和所述控制终端电连接；

靠近所述第一传送轨道的进口端的所述限位板上，设有检测所述盒盖尺寸的检测传感器，所述检测传感器与所述控制终端电连接；

所述控制终端，接收所述检测传感器传送的检测信号，并控制所述气缸推动所述限位板移动，调节所述盒盖限位槽的大小。

2.根据权利要求1所述的封盖机，其特征在于，

还包括检测机构和驱动机构，

所述检测机构设在所述第一传送轨道的进口端，与所述控制终端电连接，用于检测盒盖与盒体的感应信号，并将检测信号传送给所述控制终端；

所述控制终端根据接收到的检测信号启动所述驱动机构，带动所述第一传送轨道和盒体传送机构运动。

3.根据权利要求2所述的封盖机，其特征在于，

所述盒体传送机构包括水平设置的第二传送轨道，位于所述第二传送轨道的进口端的盒体，其靠近进口端的一侧与所述检测机构正对。

4.根据权利要求2所述的封盖机，其特征在于，

所述第一传送轨道的进口端还设有盒盖输出机构，所述检测机构包括盒体检测部件和信息确认部件；

所述盒体检测部件，获取盒体信号并传送给所述控制终端；所述控制终端根据获取的信息驱动所述盒盖输出机构向所述第一传送轨道上输出盒盖；

所述信号确认部件，确认所述第一传送轨道和第二传送轨道的进口端同时存在盒体与盒盖，并将第一确认信息传送给所述控制终端；所述控制终端根据获取的第一确认信息控制所述驱动机构启动，驱动所述第一传送轨道和第二传送轨道同步运动。

5.根据权利要求4所述的封盖机，其特征在于，还包括支架、用于固定盒盖的夹持机构以及盒盖卸载机构，

所述支架设在所述第一传送轨道两侧的边缘位置，所述夹持机构安装在所述支架上，随同所述第一传送轨道移动；所述盒盖卸载机构设在所述第一传送轨道的出口端；所述夹持机构和所述盒盖卸载机构均与所述控制终端电连接；

所述信息确认部件，确认盒盖和盒体同时分别位于所述第一传送轨道和第二传送轨道的出口端，并将第二确认信息传送给所述控制终端；

所述控制终端根据获取的所述第二确认信息，控制所述夹持机构松开，同时控制启动所述盒盖卸载机构，下压至所述第一传送轨道的出口端，并与同步运动至该处的盒体相套接。

6.根据权利要求5所述的封盖机，其特征在于，所述压盖机构的进口端前方设有落料区，所述盒体和所述盒盖在所述落料区相互套接。

7.根据权利要求6所述的封盖机，其特征在于，所述盒盖卸载机构为片状弹出机构，与所述控制终端电连接；

当盒盖移动至出口端，所述盒盖卸载机构上的弹片弹出，将所述盒盖向斜下方下压至所述落料区，进入所述落料区的盒体与盒盖套接。

8.根据权利要求4所述的封盖机，其特征在于，所述盒体检测部件为检测光纤，所述检测光纤与所述第一传送轨道可拆卸连接，所述检测光纤底部设有透光孔。

9.根据权利要求4所述的封盖机，其特征在于，所述信号确认部件为电眼，所述电眼与所述第一传送轨道可拆卸连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的封盖机，其特征在于，所述第一传送轨道与水平负方向呈15°-30°夹角。