[发明专利]一种基于Simpack的铁路驮背运输载运系统建模方法

权利要求书

1.一种基于Simpack的铁路驮背运输载运系统建模方法，其特征在于，主要由以下步骤构成：

(1)建立铁路驮背运输车辆动力学模型

包括有铁路驮背运输车辆的轮对、车体、转向架，其中转向架部分包括有侧架、承载鞍、摇枕；

(2)建立道路货运车辆动力学简化模型

包括有道路货运车辆的轮胎和车体两部分，其中，所述车体看作是一刚性体；

(3)定义模型的三系力及确定两车主要部分的铰接形式

①定义一系力作用在铁路驮背运输车辆承载鞍和侧架之间，承载鞍与侧架之间通过Simpack软件中的2号铰接形式铰接；

②定义二系力作用在铁路驮背运输车辆摇枕和侧架之间，摇枕与侧架之间通过Simpack软件中的25号铰接形式铰接；

③定义三系力作用在道路货运车辆轮胎和铁路驮背运输车辆车体之间，道路货运车辆轮胎和铁路驮背运输车辆车体之间通过Simpack软件中的0号铰接形式铰接；

(4)最后，将两车辆模型按照步骤(3)的铰接方式完成两车铰接，完成铁路驮背运输载运系统的建立。

2.根据权利要求1所述的基于Simpack的铁路驮背运输载运系统建模方法，其特征在于，建立铁路驮背运输车辆动力学模型时，首先在Simpack软件中建立铁路驮背运输车辆的轮对模型，再创建转向架模型，然后将轮对模型导入转向架模型中，再将车体建立在转向架上，完成整个铁路驮背运输车辆模型的建立。

3.根据权利要求1所述的基于Simpack的铁路驮背运输载运系统建模方法，其特征在于，在铁路驮背运输车辆承载鞍和侧架之间建立一系力标记点，所述标记点即为铰接点，将车辆一系悬挂的实际刚度值和阻尼值输入到Simpack软件中定义完成一系力。

4.根据权利要求1所述的基于Simpack的铁路驮背运输载运系统建模方法，其特征在于，在铁路驮背运输车辆摇枕与侧架之间建立二系力标记点，所述标记点即为铰接点，将二系悬挂实际刚度值和阻尼值输入到Simpack软件中定义完成二系力。

5.根据权利要求1所述的基于Simpack的铁路驮背运输载运系统建模方法，其特征在于，在道路货运车辆轮胎和铁路驮背运输车辆车体之间建立三系力标记点，所述标记点即为铰接点，将三系悬挂实际刚度值和阻尼值输入到Simpack软件中定义完成三系力。