[发明专利]一种滚筒式水面清洁机器

说明书

本发明提供一种滚筒式水面清洁机器，属于水面清洁技术领域，它解决了现有水面清洁机器传动效率低的问题。本滚筒式水面清洁机器包括船体、第一电机、第一滚筒以及第二滚筒，第一电机通过第一传动机构带动第一滚筒转动，第一传动机构通过第二传动机构带动第二滚筒转动；本申请利用上述的滚筒式水面清洁机器后，与现有技术相比，第一电机同时通过第二连接轴带动第一滚筒和第三连接轴带动第二滚筒转动，从而将处于水面上的垃圾卷入船体的内部，使得垃圾的收集过程速度快、效率高，同时只用了一个电机，故节能、环保。

技术领域

本发明涉及水面清洁技术领域，特别是涉及一种滚筒式水面清洁机器。

背景技术

河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。

例如专利CN201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：其打捞效率低下，特别是在捕捞机构受损时，会导致该专利的水面垃圾清理机器人无法正常使用，其智能化程度低，从而影响了对水面垃圾的清理效率。

为此，本发明提供一种滚筒式水面清洁机器。

发明内容

鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种滚筒式水面清洁机器，本发明至少所要解决的技术问题是：如何加快垃圾的收集速度，提高传动效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种滚筒式水面清洁机器，包括船体、第一电机、第一滚筒以及第二滚筒，所述第一电机通过第一传动机构带动第一滚筒转动，所述第一传动机构通过第二传动机构带动第二滚筒转动；

所述第一传动机构包括第一连接轴、第一主动齿轮、与所述第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮、第一主动皮带轮、第一皮带、第一从动皮带轮以及第二连接轴，所述第一主动齿轮与第一电机输出轴相固定，所述第一从动齿轮与所述第一连接轴一端相固定，所述第一连接轴另一端与所述第一主动皮带轮相固定，所述第一从动皮带轮与所述第二连接轴一端相固定，所述第一主动皮带轮通过第一皮带与所述第一从动皮带轮相连接，所述第二连接轴可转动地与所述船体相连接，所述第二连接轴与所述第一滚筒相连接；

所述第二传动机构包括第二主动皮带轮、第二皮带、第二从动皮带轮以及第三连接轴，所述第二主动皮带轮与所述第二连接轴一端相固定，所述第二从动皮带轮与所述第三连接轴一端相固定，所述第二主动皮带轮通过第二皮带与所述第二从动皮带轮相连接，所述第三连接轴可转动地与所述船体相连接，所述第三连接轴与所述第二滚筒相连接。

进一步地，还包括第三主动皮带轮、第三皮带、第三从动皮带轮，所述第三主动皮带轮与所述第二连接轴另一端相固定，所述第三从动皮带轮与所述第三连接轴另一端相固定，所述第三主动皮带轮通过第三皮带与所述第三从动皮带轮相连接。

进一步地，还包括划水板一、划水板二，所述划水板一与所述第三连接轴一端相固定，所述划水板二与所述第三连接轴另一端相固定。

进一步地，所述第一滚筒和所述第二滚筒均设有至少一块布满小孔的板体。

优选地，所述板体为6块。