[发明专利]基于线性预测的雷达航迹压缩方法在审
| 申请号： | 201810324064.5 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108519597A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 韩壮志;马天林;尚朝轩;解辉;马俊涛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 王占华 |
| 地址： | 050000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压缩 线性预测 航迹数据 航迹 雷达 数据压缩技术 硬件处理器 船舶航迹 带宽条件 通信容量 压缩算法 远程控制 短报文 运算量 北斗 算法 编程 应用 传输 应急 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于线性预测的雷达航迹压缩方法，其特征在于包括如下步骤：
1)设一批航迹共有n个点，记为Pr1,Pr2...Pri...Prn，其中Pri的坐标记为(Xi,Yi,Zi)，Xi是指第i个航迹点的横坐标，Yi是指第i个航迹点的纵坐标，Zi是指第i个航迹点的Z轴坐标；对前三个航迹点Pr1,Pr2,Pr3用三维最小二乘法进行直线拟合，得
2)在假设目标做匀速运动的前提下，基于前三个点预测下一个点的横坐标Xp1为：
根据上式得到预测点的其它坐标Yp1，Zp1为：
3)将预测得到的点Pp1(Xp1,Yp1,Zp1)与后续的点Pr4间的距离l与误差阙值d比较，如果点Pp1(Xp1,Yp1,Zp1)与后续的点Pr4间的距离l小于误差阙值d，则忽略该点，进行下一个点的预测；如果点Pp1(Xp1,Yp1,Zp1)与后续的点Pr4间的距离l大于误差阙值d，则记录该点，并取下两个点，拟合新的直线，重复步骤1)、步骤2)和步骤3)；
4)通过以上步骤处理点迹，直到所有的点处理完，确定每段直线的端点；
5)确定好每段直线的端点，用这些端点作为这些点的特征点进行传输，从而实现点迹数据的压缩。
2.如权利要求1所述的基于线性预测的雷达航迹压缩方法，其特征在于：
根据最小二乘原理，使的残差的平方和最小，可得：
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