[发明专利]一种采用PLC控制的产品分拣装置

说明书

本发明公开了一种采用PLC控制的产品分拣装置，包括皮带机、推送装置、工位仓、传感器和伺服电机，所述传感器包括光电传感器、视觉检测传感器、超声波传感器和电感传感器，皮带机上设置有产品入口并且光电传感器安装在产品入口处，视觉检测传感器和超声波传感器均通过传感器支架安装在传感器立柱上，推送装置包括气缸、气缸支架和产品推送头，每个气缸均通过产品推送头与一个工位仓对应，伺服电机安装在皮带机的下端。本装置占用空间小，使用简单，操作方便，分拣方式灵活，可进行分拣多种产品，不仅解放了大量的劳动力，还提高了工作效率和工作准确率，实用性好，使得公司产品的对外供应量得以提升，可以在许多行业广泛应用。

技术领域

本发明涉及机电一体化领域，具体是一种采用PLC控制的产品分拣装置。

背景技术

随着工业化进程的加快和科学技术的进步，越来越多的流水线生产代替了以往的那些单独生产。流水线又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量；按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

产品分拣流水线就是常见的一种流水线，但是现有的分拣流水线不仅占用了大量的人力劳动，而且占用车间的使用面积大，产品的对外供应量难以提升，这就为使用者带来了困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采用PLC控制的产品分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种采用PLC控制的产品分拣装置，包括皮带机、推送装置、工位仓、传感器和伺服电机，所述皮带机通过皮带机支架固定在地面上，传感器包括光电传感器、视觉检测传感器、超声波传感器和电感传感器，皮带机上设置有产品入口并且光电传感器安装在产品入口处，视觉检测传感器和超声波传感器均通过传感器支架安装在传感器立柱上并且视觉检测传感器和超声波传感器均位于皮带机上方，传感器立柱通过传感器立柱支架安装在地面上，推送装置包括气缸、气缸支架和产品推送头，气缸的数量为多个并且气缸均采用有杆气缸，每个气缸均通过气缸支架固定在皮带机的一侧，工位仓的数量与气缸的数量相同，工位仓位于皮带机的另一侧并且每个气缸均通过产品推送头与一个工位仓对应，伺服电机通过联轴器安装在皮带机的下端，传感器、伺服电机、气缸和产品推送头均与PLC控制柜电连接，PLC控制柜与人机界面电性连接。

作为本发明进一步的方案：气缸包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，工位仓包括第一工位仓、第二工位仓、第三工位仓和第四工位仓。

作为本发明进一步的方案：视觉检测传感器采用工业摄像头，伺服电机上安装有伺服驱动器，伺服驱动器与PLC控制柜电连接。

作为本发明进一步的方案：皮带机支架、传感器立柱、传感器立柱支架、传感器支架和气缸支架均采用不锈钢材料制作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置设计合理，占用空间小，使用简单，操作方便，分拣方式灵活，可进行分拣多种产品，不仅解放了大量的劳动力，还提高了工作效率和工作准确率，实用性好，使得公司产品的对外供应量得以提升，可以在许多行业广泛应用，实用性好。

附图说明

图1为采用PLC控制的产品分拣装置的俯视图。

图2为采用PLC控制的产品分拣装置中传感器立柱的结构示意图。