[发明专利]一种折叠式装卸机

说明书

本发明公开了一种折叠式装卸机，包括：支脚组件，其下部设有滚轮；吊臂，活动铰接于支脚组件上，其自由端设置有装卸机构，把手，设置在支脚组件远离滚轮的一端；第一驱动器，连接于支脚组件与吊臂之间，用于调节吊臂相对支脚组件张开的角度；把手、滚轮与地面的接触点和夹紧机构组成以滚轮与地面的接触点为支点的杠杆结构；把手至支点的水平距离大于装卸机构至支点的水平距离，从而实现省力的杠杆结构，通过对把手施加较小的力即可撬起装卸机构上的重物，通过调节吊臂相对支脚组件张开的角度以调节装卸机构到支点的力臂距离，从而调节需要施力的大小，节省用力，减小运输人员的负担，同时该装卸机还能够实现折叠收纳的功能。

技术领域

本发明涉及运输设备领域，尤其涉及一种折叠式装卸机。

背景技术

一些体积较大的重物的搬运工具通常为运输推车，采用小型运输车可以比较省力的进行搬运，但是需要将重物装载在运输车上或者从运输车上卸载下来，以及将重物送至较高的安装平台上都需要人工搬运，对于运输人员仍存在较大负担，不仅效率低下，还容易对工作人员造成伤害；其次，一般的搬运工具无法折叠存放，占用空间较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种折叠式装卸机。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种折叠式装卸机，包括：支脚组件，其下部设有滚轮；吊臂，活动铰接于支脚组件上，吊臂的自由端设置有用于装卸工件的装卸机构，把手，设置在支脚组件远离滚轮的一端；第一驱动器，连接于所述支脚组件与吊臂之间，用于调节所述吊臂相对支脚组件张开的角度；所述把手、滚轮与地面的接触点和装卸机构组成以滚轮与地面的接触点为支点的杠杆结构；所述把手至所述支点的水平距离大于所述装卸机构至所述支点的水平距离。

优选地，所述装卸机构为一夹紧机构。

所述夹紧机构包括设置于吊臂的自由端上的卡爪座，卡爪座上活动设置有一卡爪组件，卡爪座上设置有用于驱动卡爪组件张开或收敛以松开或卡紧工件的第二驱动器。

所述卡爪座活动铰接于所述吊臂的自由端上，卡爪座与吊臂之间连接有用于驱动卡爪座相对吊臂上下转动的第三驱动器。

所述卡爪组件包括同轴枢接在所述卡爪座上的第一卡爪和第二卡爪，所述第二驱动器包括分别对应连接在所述第一卡爪和第二卡爪上的第一电动推杆和第二电动推杆。

所述把手上设置有分别与第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器电性连接的第一开关、第二开关和第三开关。

所述吊臂的长度大于所述支脚组件的长度。

所述第一驱动器为两端分别枢接于所述支脚组件和吊臂上的第三电动推杆。

所述支脚组件包括U形支架，U形支脚的两端分别配置有一所述滚轮，U形支架上可拆卸安装有两条间隔设置的杆件，两条杆件之间设置有一供所述吊臂枢接的枢轴，所述把手安装在杆件远离滚轮的一端。

本发明的有益效果是：以上结构的折叠式装卸机的把手、滚轮与地面的接触点和装卸机构组成以滚轮与地面的接触点为支点的省力的杠杆结构，通过对把手施加较小的力即可撬起装卸机构上的重物，并且通过调节吊臂相对支脚组件张开的角度以调节装卸机构到支点的力臂距离，从而调节需要施力的大小，节省用力，减小运输人员的负担，同时该装卸机还能够实现折叠收纳的功能。

附图说明

图1是本发明装卸重物运输时的结构示意图；

图2是本发明向上撬起重物时的结构示意图；

图3是本发明处于收叠状态的结构示意图；

图4是图1状态的受力分析示意图。

具体实施方式