[发明专利]一种条烟分拣系统在审
申请号: | 201810324509.X | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN108516159A | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 胡小建;陈茹梦;袁恒星;刘龙 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B65B57/18 | 分类号: | B65B57/18;B65B57/00;B65B65/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 刘兵 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 缓存通道 缓存区 出烟通道 分拣系统 分拣装置 条烟 输送带 条烟分拣系统 烟区 闸板 有效地减少 并行处理 条烟分拣 控制器 传感器 分隔 分拣 品牌 停滞 储存 | ||
1.一种条烟分拣系统,其特征在于,所述条烟分拣系统包括:
多个分拣装置,每个分拣装置包括:
储烟区,用于储存一品牌的条烟,所述储烟区具有出烟通道,所述出烟通道内设置有用于对从所述出烟通道出去的条烟进行计数的传感器;
缓存通道,所述缓存通道设置于所述出烟通道的下方,所述缓存通道相对于水平面倾斜,所述缓存通道设置有能够将所述缓存通道分隔为第一缓存区和第二缓存区的第一闸板和第二闸板;
第一驱动机构,用于驱动所述第一闸板打开或关闭;
第二驱动机构,用于驱动所述第二闸板打开或关闭;
设置在所述第一缓存区的一侧的第一推板,用于将从所述出烟通道出来的条烟推动到所述第一缓存区的另一侧;
输送带,所述输送带设置于所述多个分拣装置的下方;
控制器,所述控制器被配置成:
预处理订单,该预处理订单包括:
读取订单信息,该订单信息包含针对每个分拣装置的条烟的品牌以及该品牌的条烟的数量;
根据所述订单信息控制该品牌的该数量的条烟落入对应的缓存通道;
控制所述第一推板将落至所述第一缓存区的一侧的条烟推向所述第一缓存区的另一侧;
在所述第二缓存区没有条烟的情况下,控制所述第一驱动机构操作所述第一闸板打开以使得位于所述第一缓存区的条烟落入所述第二缓存区,并预处理下一个订单;
在与该订单信息相关联的所有的条烟都落入对应的所述第二缓存区之后,控制对应的所述第二驱动机构操作所述第二闸板打开以使得条烟落入到所述输送带上。
2.根据权利要求1所述的条烟分拣系统,其特征在于,所述分拣装置还包括用于识别落入所述第一缓存区的条烟的品牌的第一读码器,所述控制所述第一推板将落至所述第一缓存区的一侧的条烟推向所述第一缓存区的另一侧包括:
在所述控制器通过所述第一读码器确认落入所述第一缓存区的条烟的品牌正确的情况下,控制所述第一推板将落至所述第一缓存区的一侧的条烟推向所述第一缓存区的另一侧。
3.根据权利要求1所述的条烟分拣系统,其特征在于,所述分拣装置还包括用于检测所述第二缓存区是否具有条烟的物料感应器,所述在与该订单信息相关联的所有的条烟都落入对应的所述第二缓存区之后,控制对应的所述第二驱动机构操作所述第二闸板打开以使得条烟落入到所述输送带上包括:
在与该订单信息相对应的所述分拣装置的所述物料感应器均检测到条烟的情况下,所述控制器控制对应的所述第二驱动机构操作所述第二闸板打开以使得条烟落入到所述输送带上。
4.根据权利要求3所述的条烟分拣系统,其特征在于,所述控制器还被配置成:
在所述物料感应器检测到条烟的情况下,控制对应的所述第一驱动机构操作使得所述第一闸板保持关闭状态。
5.根据权利要求1所述的条烟分拣系统,其特征在于,所述条烟分拣系统还包括设置在所述第二缓存区的一侧的第二推板,用于将从所述出烟通道出来的条烟推动到所述第二缓存区的另一侧,在所述条烟分拣系统被启动时所述控制器被配置成:控制所述第一驱动机构操作所述第一闸板打开;
其中,在根据所述订单信息控制该品牌的该数量的条烟落至对应的所述的第二缓存区的一侧的情况下,所述控制器被配置成控制所述第二推板将条烟推向所述第二缓存区的另一侧。
6.根据权利要求5所述的条烟分拣系统,其特征在于,所述分拣装置还包括用于识别落入所述第二缓存区的条烟的品牌的第二读码器,所述控制所述第二推板将条烟推向所述第二缓存区的另一侧包括:
在所述控制器通过第二读码器确认落入所述第二缓存区的条烟的品牌正确的情况下,所述控制器控制所述第二推板将条烟推向所述第二缓存区的另一侧。
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