[发明专利]一种机器视觉形状分拣装置

权利要求书

1.参阅图1，2所示，一种机器视觉形状分拣装置包括所述：一台物料传送带负责物料的传送；基恩士智能相机支撑架负责支撑智能相机；光圈负责促进智能相机采光；智能相机负责采集和识别物料的几何形状特征；目标物料混在几何形状不同的物料堆中，摆放在传送带上；气缸推杆支撑架负责支撑气缸；分拣装置PLC控制柜负责控制气缸执行分拣动作同时控制传送带的运行与停止；图像显示屏负责将物料图形显示出来，并且在发现目标物料后将动态识别过程呈现出来；信号传输线负责PLC和智能视觉相机的通讯。

一种机器视觉形状分拣装置，其特征包括：机器视觉形状分拣装置，其特征在于识别装置由基恩士智能相机和图像显示屏组成；智能相机在分拣之前先将圆形图案的物料特征参数设定为标准图样参数作为模板储存于相机中，之后在识别过程中将采集和提取到的物料特征参数与标准图样进行对比，从而作出判断；分拣装置由伸缩气缸和伸缩气缸支撑架组成，其中气缸与支撑架连接部位互相垂直，位置夹角90度。

2.如权利要求1所述的一种机器视觉形状分拣装置，其特征在于：所述可实现通过识别装置基恩士智能相机的运行触发传送带执行停止运行动作和伸缩气缸执行向前伸的分拣动作，弹出目标物料，并且气缸执行弹射分拣动作后缩回最初形态，瞄准下一个目标物料。

3.根据权利要求1所述的机器视觉形状分拣装置，其特征在于：所述控制柜，智能视觉形状分拣装置具有独立的PLC控制柜，控制柜采用PLC作为控制器。

4.如权利要求1所述的机器视觉形状分拣装置，其特征在于：所述传送带滚筒，两端固定在轴承座上，通过联轴器与电机相连，将电机的旋转运动传递为滚筒的旋转运动，同时通过滚筒与皮带之间的摩擦力带动皮带做旋转运动，从而使物料堆可以沿传送带直线运动。

5.如权利要求1所述的机器视觉形状分拣装置，其特征在于：所述伸缩气缸，由于电磁阀中复位弹簧的作用，通过给电磁阀通电，进而切换一下气缸中进气口和出气口的原始通气状态，使进出口反向进出气，让气缸也反向运动了，从而实现了气缸的前后伸缩运动，从而执行分拣动作。

6.如权利要求1所述的机器视觉形状分拣装置，其特征在于：所述图像显示屏，固定在物料传送带的一侧，位于智能相机支撑架的对面，将传送带上一个个不同物料从智能相机下方经过的画面以动态图像形式呈现出来，当非目标物料经过时，显示屏会显示出“NG”字样；当目标物料经过时，显示屏会显示出“OK”字样；同时PLC控制柜控制物料传送带停止运行，气缸执行弹射的分拣动作，分拣之后传送带恢复运行状态。

7.如权利要求1所述的机器视觉形状分拣装置，其特征在于：所述气缸支撑架，固定在传送带的一侧，智能相机的斜对面，支撑架使用合金钢材料。