[发明专利]一种全自动送料机器人

说明书

本发明提供一种全自动送料机器人，一种全自动送料机器人包括底座、升降机架组、旋转升降组、升降立管、伸缩支臂固定座、伸缩支臂组、吸取支臂组，升降机架组安装在底座上，旋转升降组安装在升降机架组中，其上方安装升降立管，伸缩支臂固定座与升降立管固定，伸缩支臂组安装在伸缩支臂固定座上，吸取支臂组固定到伸缩支臂组上，本发明通过升降架组使机械臂上下运动，通过旋转升降组使机械臂在圆周平面内做旋转运动，通过伸缩支臂组使机械臂做伸缩的往复直线运动，通过吸取支臂组抓取和放置工件，增加了送取范围，提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及零部件加工及转运技术领域，特别涉及一种全自动送料机器人。

背景技术

随着工业科技的发展，在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，从一道工序进入到下一道工序的过程中，需要各类传输装置进行运送，如何将工件快速准确的输送到工位上是提高工作效率、保证加工质量和安全生产的关键，至今还有一些企业采用人工送料的生产制造方式，人工送料的效率低、产品质量不可靠且成本高，因此需要相关的送料机器来解决上述问题，常规的送料机器人为圆周固定式机构，如申请号为201510042718.1公布了一种《多功能送料机器人》，主要包括电机、连接座、大臂、小臂、机械手，此类机构不具备伸缩功能，取料和送料的工作范围小，因此需要一种新型的全自动送料机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种全自动送料机器人，通过升降架组使机械臂上下运动，通过旋转升降组使机械臂在圆周平面内做旋转运动，通过伸缩支臂组使机械臂做伸缩的往复直线运动，通过吸取支臂组抓取和放置工件，增加了送取范围，提高了自动化程度。

本发明所使用的技术方案是：一种全自动送料机器人包括底座、升降机架组、旋转升降组、升降立管、伸缩支臂固定座、伸缩支臂组、吸取支臂组。所述的升降机架组安装在底座上，旋转升降组安装在升降机架组中，其上方安装升降立管，伸缩支臂固定座与升降立管固定，伸缩支臂组安装在伸缩支臂固定座上，吸取支臂组固定到伸缩支臂组上。

进一步地，所述的升降机架组包括升降机架、升降滑轨、齿条，其特征在于：所述的升降机架做为安装基准，将两根升降滑轨固定在升降机架的内侧面上，将齿条安装在两根升降滑轨之间并固定到升降机架的内侧面上。

进一步地，所述的旋转升降组包括升降架、升降减速机、减速机安装板、旋转减速机、旋转支座、旋转轴套、升降滑块、齿轮、联轴器、圆螺母、大轴承、旋转轴，所述的升降减速机与减速机安装板连接在一起并安装在升降架中，四个升降滑块安装在升降架的背面，升降减速机的伸出轴插入齿轮，旋转减速机安装在升降架上方的底面，其伸出轴通过联轴器与旋转轴连接，在旋转轴依次套入两个大轴承和两个圆螺母, 旋转支座安装在升降架的上方，旋转轴套套入旋转轴并固定在旋转支座的上方。

进一步地，所述的伸缩支臂组包括伺服电机、带轮支板A、带轮支板B、带轮支轴A、伸缩支臂、同步带、伸缩滑轨、伸缩滑块、吸取臂支板、同步带压板、小轴承、带轮支轴B、带轮，所述的带轮支板A和带轮支板B固定在伸缩支臂上，伺服电机安装在带轮支板A上，其伸出轴插入带轮支轴A的一端中，三个带轮支板B分别嵌入小轴承，带轮支轴A的另一端插入小轴承中，将带轮支轴B两端分别插入另外两个带轮支板B中的小轴承中，将另一个带轮套入将带轮支轴B中，两个带轮通过同步带连接，在伸缩支臂的上方安装伸缩滑轨，然后将伸缩滑块滑入伸缩滑轨中，吸取臂支板与伸缩滑块连接，将同步带压板压在同步带上并与吸取臂支板固定在一起。

进一步地，所述的吸取支臂组包括吸取支臂、支板、螺杆、吸盘安装板、推料杆导正套、推料杆、缓冲弹簧、吸盘组件，所述的支臂固定在伸缩支臂组的取臂支板上，支板安装在支臂的下方，支板和吸盘安装板通过螺杆连接到一起，推料杆导正套固定在吸盘安装板上，推料杆插入推料杆导正套中并且套入缓冲弹簧，吸盘组件安装在吸盘安装板的中间。