[发明专利]车辆的辅助移动车充电系统

权利要求书

1.一种车辆的辅助移动车充电系统，所述车辆能够装载乘员乘坐的辅助移动车进行移动，所述车辆的辅助移动车充电系统包括：

获取部，其获取通过所述辅助移动车输入的目的地或行驶安排；

主供电部，其用于对装载的所述辅助移动车供电；以及

控制部，其对通过所述主供电部向所述辅助移动车的供电进行控制，

其中，所述控制部根据所获取的所述辅助移动车在目的地的行驶安排为所述辅助移动车充电，并且生成将充电后的所述辅助移动车引导到目的地所对应的中途落脚地的巡回路径，

其中，所述控制部根据所述车辆的剩余电量和一个以上所述辅助移动车的剩余电量的总体，确定所述车辆和一个以上所述辅助移动车的充电顺序，所述控制部按照确定的充电顺序生成从当前地巡游一个以上中途落脚地的巡回路径。

2.根据权利要求1所述的车辆的辅助移动车充电系统，其中，根据本体车辆和辅助移动车的行驶安排的信息合计运算从目的地的信息算出的所需充电量。

3.根据权利要求1所述的车辆的辅助移动车充电系统，其中，

所述控制部根据从所述辅助移动车获取的目的地或行驶安排，计算所述辅助移动车移动所需的所需电量，

当从所述辅助移动车获取的剩余电量小于所述所需电量时、小于阈值时，或小于所需电量乘以系数得到的电量时，所述控制部生成在为所述辅助移动车充电之后引导到中途落脚地的巡回路径，

当从所述辅助移动车获取的剩余电量为所述所需电量以上时，所述控制部不为所述辅助移动车充电，直接生成向中途落脚地引导的巡回路径。

4.根据权利要求2所述的车辆的辅助移动车充电系统，其中，

所述控制部根据从所述辅助移动车获取的目的地或行驶安排，计算所述辅助移动车移动所需的所需电量，

当从所述辅助移动车获取的剩余电量小于所述所需电量时、小于阈值时，或小于所需电量乘以系数得到的电量时，所述控制部生成在为所述辅助移动车充电之后引导到中途落脚地的巡回路径，

当从所述辅助移动车获取的剩余电量为所述所需电量以上时，所述控制部不为所述辅助移动车充电，直接生成向中途落脚地引导的巡回路径。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的辅助移动车充电系统，其中，

当未生成充电顺序时，或者当存在充电顺序中没有的辅助移动车时，所述控制部生成优先巡游这些辅助移动车的中途落脚地的临时巡回路径。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的辅助移动车充电系统，其中，所述控制部在新的所述辅助移动车装载在所述车辆中时，更新所述充电顺序。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的辅助移动车充电系统，其中，所述控制部根据巡回路径中所述车辆的行驶预计负荷与所有辅助移动车的行驶预计负荷，计算所需的总预计消耗电量，并且根据所述车辆的剩余电量和所有辅助移动车的剩余电量，计算总剩余电量；

将所述总预计消耗电量与所述总剩余电量进行对比；并且

当所述总剩余电量大于所述总预计消耗电量时，判断为无需进行外充电；当所述总剩余电量小于所述总预计消耗电量时，判断为需要进行外充电。