[发明专利]3D全息投影智能机器人

权利要求书

1.一种3D全息投影智能机器人，一种基于光学原理布局的人机交互智能机器人系统，用于驾驶者在驾驶过程中，通过3D全息投影智能机器人系统实现车与人智能操控、娱乐互动及智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，包括：车辆信息系统、网络通信处理单元、图像处理单元、全息影像显示单元；其特征在于：

车辆信息系统，其与互联网及云端通过移动网络信号连接，通过互联网及云端获取的网络及用户信息，再将互联网信息及车辆信息整合，进行交互处理，完成车辆信息与互联网融合并汇总；

网络通信处理单元，其与车辆信息系统通过总线连接，用于将车辆信息系统整合的数据处理之后，转换成预先设定的信号数据，传递到图像处理单元中；

图像处理单元，其与网络通信处理单元连接或与车辆信息系统集成，接收网络通信处理的数据或直接接收车辆信息系统信息，转换成预先设定的3D智能机器人3D人设、3D动作、图像、语音等，并输出；

全息影像显示单元，其与所述网络通信处理单元、图像处理单元连接，其在全息影像显示单元内形成投影面，用于显示智能机器人的3D图像；

人机交互包括非集成式和集成式，其具体的实现过程如下：

非集成式中网络通信处理单元与车辆信息系统连接，用于将用户需求即声纹、语音或手势，汽车及网络的数据整合处理之后，转换成预先设定的信号数据，传递到图像处理单元中；图像处理单元与所述网络通信处理单元连接，接收网络通信处理的数据，输出3D机器人图像；图像处理单元是将网络通信传输数据信号经过信号处理芯片进行分析处理，并将处理后的信息传输到图像处理芯片，通过转化后的信号要求，调取存储的3D模型及3D视频，图像处理芯片再自动根据传输数据的信息要求及时间长度，生成3D机器人模型，并伴有不同的表情及动作；生成的3D模型转化为3D视频，配合外部的语音共同完成语音、表情及动作的一致性；通过视频传输给全息影像显示单元，并在全息影像显示单元显示；

集成式中车辆信息系统与图像处理单元集成，通过车辆信息系统将用户需求即声纹、语音或手势，汽车及网络的数据整合处理之后，内部传输给图像处理单元，图像处理单元通过车辆信息系统传输的数据，转化数据并输出的3D机器人视频；图像处理单元是将车辆信息系统的整合后的信息数据通过信息处理芯片进行分析处理，将处理后的信息传输到图像处理芯片，通过处理后的信号要求，调取存储的3D模型及3D视频，图像处理芯片再自动根据传输数据的信息要求及时间长度，生成3D机器人模型，并伴有不同的表情及动作；生成的3D模型转化为3D视频，配合外部的语音共同完成语音、表情及动作的一致性；通过视频传输给全息影像显示单元系统，并在全息影像显示单元显示。

2.根据权利要求1中所述的一种3D全息投影智能机器人，其特征在于所述的全息投影显示单元是通过TFT屏与显示用三棱锥的一个经过镀膜处理的反射面形成45°的角度，通过光学反射原理发射到人眼中，让人眼感觉图像是在三棱锥中一个垂直面显示出来的，在全息影像显示单元内形成虚拟投影面，用于显示机器人的状态，通过3D图像、声音、智能控制等输出，与用户实现智能操控、娱乐互动及智能信息交换、共享，提高用户的人机体验及其驾驶安全。