[发明专利]机床的控制系统

说明书

本发明提供一种机床的控制系统，根据从工件的加工面的图像数据检测出的缺陷信息，降低工件加工面的缺陷产生。机床的控制系统具有：机床的控制装置、加工面测量装置、分析装置，分析装置具有：取得部，其从控制装置取得工件加工时的时间序列的速度控制数据，从加工面测量装置取得工件加工后的空间上的加工面测量数据；数据关联处理部，其将速度控制数据和加工面测量数据关联起来；加工面缺陷检测部，其检测工件的加工面的缺陷部位的缺陷深度；确定部，其确定与缺陷部位的加工面测量数据对应的缺陷部位的控制数据，来确定与缺陷部位的控制数据对应的缺陷深度。控制装置根据缺陷部位的控制数据和与其对应的缺陷深度来校正控制数据。

技术领域

本发明涉及进行工件加工的机床的控制系统。

背景技术

机床一边使工件(被加工物)和工具中的至少一个沿着规定的驱动轴移动一边进行工件加工。即，机床一边使工件与工具的相对位置发生变化一边进行工件加工。

在使用这样的机床来进行工件加工时，有时因振动和其他原因而在工件的加工面上产生条纹图样(缺陷)。即，以规定的间隔产生线条(streak)或者条纹(stripe)。

因此，在例如专利文献1和2中，公开了根据加工工件时的工具末端的移动轨迹来检测工件加工面的条纹图样(缺陷)这样的技术。

现有专利文献

专利文献1：日本特开2016-57843号公报

专利文献2：日本特开2017-13178号公报

本申请发明者们为了检测工件加工面上的缺陷，而尝试了与专利文献1和2所记载的技术不同的研究。即，作为检测工件加工面上的缺陷的其他方法，在加工工件后使用视觉传感器等来拍摄工件加工面，对拍摄到的图像数据进行图像处理，由此，检测加工面上的缺陷(线条或者条纹)。即，从加工工件后的空间上的加工面测量数据中检测加工面的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机床的控制系统，根据从加工工件后的空间上的加工面测量数据中检测出的缺陷信息，来降低工件加工面的缺陷产生。

(1)本发明涉及的机床的控制系统(例如，后述的机床的数值控制系统100)进行工件(例如，后述的工件W)的加工，其中，所述机床的控制系统具有：控制装置(例如，后述的数值控制装置50)，其根据控制数据来控制所述机床(例如，后述的机床10)的驱动轴；加工面测量装置(例如，后述的加工面测量装置20)，其测量所述工件的加工面；以及分析装置(例如，后述的加工面缺陷分析装置30)，其分析所述工件的加工面的缺陷，所述分析装置具有：第一取得部(例如，后述的驱动轴控制数据取得部31)，其从所述控制装置取得加工所述工件时的时间序列的所述控制数据；第二取得部(例如，后述的加工面测量数据取得部32)，其取得由所述加工面测量装置测量出的加工所述工件后的空间上的加工面测量数据；数据关联处理部(例如，后述的数据关联处理部34)，其将由所述第一取得部取得的时间序列的所述控制数据和由所述第二取得部取得的空间上的所述加工面测量数据关联起来；加工面缺陷检测部(例如，后述的加工面缺陷(深度)检测部35)，其根据由所述第二取得部取得的空间上的所述加工面测量数据，检测所述工件的加工面的缺陷和其部位、以及缺陷部位的缺陷深度；以及确定部(例如，后述的缺陷部位控制数据确定部36)，其根据由所述数据关联处理部关联起来的所述控制数据和所述加工面测量数据，确定与由所述加工面缺陷检测部检测出的缺陷部位的加工面测量数据所对应的缺陷部位的控制数据，由此，确定与该缺陷部位的控制数据对应的缺陷深度，所述控制装置根据由所述分析装置确定出的缺陷部位的控制数据和其对应的缺陷深度，校正所述机床的驱动轴的控制数据。

(2)在(1)所记载的机床的控制系统中可以是，所述分析装置的所述确定部生成缺陷部位的控制数据中位置S与缺陷深度u的组的信息(S、u)。