[发明专利]一种深孔垂直度检测装置

权利要求书

1.一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：包括检测探头和用于调节检测探头位置的调节机构；

所述调节机构包括四个支撑腿（1）和固定设置在四个支撑腿（1）上端的支撑板（16），支撑板（16）的中部开设有一个螺孔，螺孔内设置有螺杆（3），螺杆（3）下端的中部固定设置有一个伺服电机（5），且伺服电机（5）的输出轴垂直向下设置，螺杆（3）下端的边缘处固定设置有若干个垂直向下延伸的连接杆（6），若干个连接杆（6）的下端共同转动连接有一个连接板（4），连接板（4）的下端转动连接有一个垂直设置的转动杆（7），伺服电机（5）的输出轴向下穿过连接板（4）后与转动杆（7）固定连接，转动杆（7）的下端固定连接有两个微型气缸（8），且微型气缸（8）的输出端水平延伸，两个微型气缸（8）各驱动连接有一个检测探头；

所述检测探头包括两个水平固设的固定板（9），两个固定板（9）之间转动设置有一个转轴（10），转轴（10）的中部固定套设有一个行走轮（11），转轴（10）的下端穿过位于下方的一个固定板（9）后固定连接有一个曲柄（12），曲柄（12）有一体连接的垂直段和水平段组成，其中垂直段与转轴（10）固定连接，水平段沿所述微型气缸（8）的轴向向外延伸，水平段的长度与行走轮（11）的半径相等，水平段上固定连接有一个微型激光测距仪（13），且微型激光测距仪（13）的方向垂直向下。

2.如权利要求1所述的一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：所述螺杆（3）的上端还固定连接有一个水平设置的转动盘（2）。

3.如权利要求2所述的一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：所述转动盘（2）的周侧壁上固定设置有若干个防滑条（17）。

4.如权利要求3所述的一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：所述防滑条（17）垂直延伸。

5.如权利要求1所述的一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：每个所述连接杆（6）的下端都一体连接有一个第一燕尾滑块（14），所述连接板（4）的上表面开设有一个与第一燕尾滑块（14）相匹配的环形的第一燕尾槽。

6.如权利要求1所述的一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：所述转动杆（7）的上端一体连接有若干个第二燕尾滑块（15），所述连接板（4）的下表面开设有一个与第二燕尾滑块（15）相匹配的环形的第二燕尾槽。

7.如权利要求6所述的一种深孔垂直度检测装置，其特征在于：所述第二燕尾滑块（15）设置为两个，且两个第二燕尾滑块（15）关于转动杆（7）的轴线对称。