[发明专利]四足行走观光马

说明书

一种观光及娱乐领域中用的四足行走观光马。它是由控制器、蓄电池、电动机、联轴器、蜗杆、差速器齿轮、两个半轴、车把、刹车线、抱闸式刹车器连接起来。当人坐在马背中央，用手转动车把时，控制器控制电动机输出轴转速，带动差速器进而使两侧连杆机构进行交错向前迈足运动，通过车把转动角度不同控制行走速度。当左转弯时，刹车线控制抱闸式刹车器将左侧半轴夹紧，左侧速度降低，右侧速度大于左侧速度，从而实现左转；反之则右转。刹车和速度控制通过刹车线与控制器协调实现。

所属技术领域

本发明涉及一种观光及娱乐领域中用的四足行走观光马，尤其能够无固定线路的行走、转弯、变速、停靠。

背景技术

目前，公知的观光车的基本结构主要由车轮、车身和驱动车运动的操纵装置组成，要实现驱动车运动的装置可以是蓄电池、变速箱、万向传动轴，也可以采用人力带动飞轮与链条驱动。但是很多观光娱乐场所则要求无路线限制、平稳、安全地实现行驶，而一般的观光车体积大、易被人流堵滞、行驶路线固定，观光自行车消耗人力、在不平路面行驶颠簸。

发明内容

为了克服现有的观光车不能根据游客意愿自如改变游览路线、易被人流堵滞和观光自行车消耗人力、在不平路面行驶颠簸的不足，本发明提供一种四足行走观光马，它不仅能灵活行驶，而且能节省人力，能实现在崎岖路段平稳行驶，增加趣味性，进一步满足观光娱乐场所的特殊要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：将控制器、蓄电池、电动机、联轴器、蜗杆、差速器齿轮、两个半轴、车把、刹车线、抱闸式刹车器连接起来，左右两个半轴分别穿过箱体，与两侧连杆机构连接。当人坐在马背中央，用手转动车把时，控制器控制电动机输出轴转速，带动差速器进而使两侧连杆机构进行交错向前迈足运动，通过车把转动角度不同控制行走速度。当左转弯时，拉动左侧车把，刹车线控制抱闸式刹车器将左侧半轴夹紧，左侧速度降低，右侧速度大于左侧速度，从而实现左转；反之则右转。刹车和速度控制通过刹车线与控制器协调实现。使其灵活行驶，节约人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1四足行走观光马装配图剖面主视图。

图中1.车把 ，2.刹车线 ，3.控制器一端接口线 ，4.联轴器 ，5.马背 ，6.箱体 ，7.抱闸式刹车器 ，8.控制器 ，9.电动机 ，10.电池。

图2四足行走观光马装配图俯视图。

图中11.带座轴承 ，12.蜗杆 ，13.半轴，14.差速器齿轮，15.刹车盘。

图3四足行走观光马的支撑传动杆件装配图。

图中16.杆件3 ，17.杆件2，18.驱动杆 ，19.杆件1 ，20.杆件10 ，21.杆件8 ，22.杆件11 ，23.杆件12 ，24.杆件9 ，25.后马腿 ，26.杆件4 ，27.杆件5 ，28.杆件6 ，29.杆件7 ，30.前马腿。

图4半轴主视图。

图5四足行走观光马装配图剖面左视图。

图中31.平键。

具体实施方式

根据图1、图2、图3、图5。用手转动车把（1）时，控制器（8）控制电动机（9）输出轴转速，电动机输出轴通过联轴器（4）驱动蜗杆（12）转动，蜗杆远离电动机的一端有一带座轴承（11），保证不会形成悬臂梁，蜗杆通过啮合带动差速器齿轮（14）转动，差速器的转动带动箱体(6)两侧半轴（13）转动，半轴通过平键（31）向两侧驱动杆（18）传递转矩和运动，驱动杆带动两侧连杆机构运动。一侧连杆机构的运动为：杆件1（19）、杆件2（17）、杆件3（16）、杆件4（26）作为传动杆带动后马腿（25）运动，与此同时，杆件1和杆件4带动杆件5（27）、杆件6（28）、杆件7（29）进行往复运动，杆件6和杆件7带动杆件8（21）、杆件9（24）、杆件10（20）、杆件11（22）、杆件12（23），使它们作为传动杆带动前马腿（30）运动。另一侧与这一侧相同。两侧连杆机构使马腿进行交替向前迈足运动，并且保证腿部始终保持与地面相垂直的状态。把电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动。刹车线（2）的一端连接在车把（1）上，另一端与抱闸式刹车器（7）连接，控制器一端接口线（3）与车把连接，另一端与电动机连接。当人坐在马背（5）中央，用手拉动车把时，通过拉紧刹车线带动弹簧压紧刹车盘（15）,使其不动，而半轴因螺纹越转越紧，直至停止，从而实现此段半轴的减速。如果需要左转弯，将左侧的抱闸式刹车器刹紧，左侧速度降低，右侧速度大于左侧速度，从而实现左转；反之则右转。