[发明专利]管道检测装置

说明书

本发明提供一种管道检测装置，包括：机架、第一行走架、第二行走架、调节装置以及检测装置；第一行走架和第二行走架沿垂直于运行方向的方向间隔的设置，第二行走架与机架连接，第一行走架通过调节装置与机架连接，调节装置用于调节第一行走架与第二行走架间的距离；第一行走架和第二行走架上沿运行方向均间隔的设置多个磁轮；检测装置用于检测管道上的缺陷；通过调节装置可以调节第一行走架和第二行走架之间的距离，进而调节第一行走架上的磁轮和第二行走架上的磁轮间的距离，以使管道检测装置可以检测不同直径的管道，增强了管道检测装置的通用性。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道检测装置。

背景技术

在石油和天然气的生产过程中，常采用管道来输送石油或者天然气；管道一般由多个焊接连接在一起的铸铁管或者钢管构成，管道在安装或者运输的过程中，容易与外界物体发生磕碰，进而使管道侧壁上形成孔洞或裂纹等缺陷；当石油或天然气在管道内流动时，石油或天然气会由缺陷处流出，造成管道泄露；因此如何在铸铁管或者钢管安装后，对管道进行检测，以对缺陷处进行修补，成为研究的热点。

现有技术中，常采用管道检测装置对管道进行检测，管道检测装置包括机架、磁轮、检测磁铁、霍尔元件以及报警装置；机架呈矩形，机架的上表面上设置有横杆；磁轮为四个，四个磁轮可转动的设置在机架的夹角处，磁轮主要由永磁铁构成；检测磁铁和霍尔元件均设置在机架的下侧面上，霍尔元件与报警装置电连接。使用时，将机架设置在管道的表面上，并且使磁轮与管道接触，磁轮与管道之间的吸引力使磁轮贴附在管道上；工作人员推动横杆，进而使管道检测装置在管道的侧壁上移动；与此同时，检测磁铁可以将检测磁铁下部的管壁磁化，进而使管壁内具有磁场；当管道上具有缺陷时，磁场由缺陷处泄露至管道的外部，进而霍尔元件检测到管道外侧的磁场，进而将检测信号输入到报警装置，以使报警装置发出警报。

然而，现有技术中，根据管道输送能力的不同，管道的直径往往不同；但是各磁轮之间的距离一定，使得管道检测装置只能检测同一直径的管道，通用性差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种管道检测装置，以解决现有技术中，根据管道输送能力的不同，管道的直径往往不同；但是各磁轮之间的距离一定，使得管道检测装置只能检测同一直径的管道，通用性差的技术问题。

本发明提供了一种管道检测装置包括：机架、第一行走架、第二行走架、调节装置以及缺陷检测装置；所述第一行走架和所述第二行走架沿垂直于运行方向的方向间隔的设置，所述第二行走架与所述机架连接，所述第一行走架通过所述调节装置与所述机架连接，所述调节装置用于调节所述第一行走架与所述第二行走架间的距离；所述第一行走架和所述第二行走架上沿运行方向均间隔设置有多个磁轮；所述缺陷检测装置用于检测管道上的缺陷。

如上所述的管道检测装置，优选地，所述调节装置包括：驱动螺杆以及转动装置；所述驱动螺杆可转动的与所述机架连接，所述驱动螺杆上设置有第一驱动螺纹，所述第一行走架上设置有与所述第一驱动螺纹配合的第一驱动螺母；所述转动装置与所述驱动螺杆的驱动端传动连接；所述机架上设置有中心线垂直于运行方向的滑轨，所述第一行走架上设置有第一滑槽，所述第一滑槽套设在所述滑轨上。

如上所述的管道检测装置，优选地，所述第二行走架上设置有第二滑槽；所述第二滑槽套设在所述滑轨上；所述驱动螺杆包括第一段和第二段，所述第一驱动螺纹设置在第一段上，所述第二段上设置有第二驱动螺纹，所述第一驱动螺纹与所述第二驱动螺纹的旋向相反；所述第二行走架上设有与所述第二驱动螺纹配合的第二驱动螺母。

如上所述的管道检测装置，优选地，所述管道检测装置还包括锁定装置，所述锁定装置与所述驱动螺杆的制动端连接，用于在调节完所述第一行走架与所述第二行走架间的距离后阻止所述驱动螺杆转动。

如上所述的管道检测装置，优选地，所述锁定装置包括：电磁铁、转动片以及刹车片；所述转动片与所述驱动螺杆的后端传动连接，所述刹车片与所述机架连接；所述电磁铁设置在所述机架上，用于吸引所述刹车片。