[发明专利]一种心血管病人康复训练装置在审
申请号: | 201810326244.7 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN108852742A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 李正福 | 申请(专利权)人: | 李正福 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266109 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 倾斜运动机构 康复训练装置 心血管 支撑板体 手部 第一驱动机构 康复训练 驱动机构 脚部 对角线位置 病人腰部 电机连接 联动机构 四肢动物 同步运动 行走方式 支撑组件 托起 模仿 前身 驱动 支撑 | ||
1.一种心血管病人康复训练装置,其特征在于,包括支撑板体、分别设置在所述支撑板体端部两侧的手部倾斜运动机构、分别设置在所述支撑板体另一端部两侧的脚部倾斜运动机构以及使处于对角线位置的所述脚部倾斜运动机构和所述手部倾斜运动机构做同步运动的联动机构;
所述支撑板体包括方形底板、方形基座以及将所述底板和所述基座的两端固定连接的竖直板,所述底板和所述基座之间设置有动力箱,所述脚部倾斜运动机构设置在所述底板的一端,所述手部倾斜运动机构设置在所述底板的另一端,所述联动机构设置在所述底板和所述基座之间的动力箱内;
所述康复训练装置还包括驱动所述手部倾斜运动机构工作的第一驱动机构、用于将病人前身托起的第二驱动机构、以及用于支撑病人腰部的支撑组件,所述第一驱动机构和所述第二驱动机构与电机连接。
2.根据权利要求1所述的心血管病人康复训练装置,其特征在于,所述底板的四角位置设置开口槽,所述开口槽底面设置宽度小于所述开口槽宽度的通孔;
所述开口槽中设置所述手部倾斜运动机构和所述脚部倾斜运动机构,水平固定设置在两个所述竖直板侧面的导柱分别与脚部倾斜运动机构和所述手部倾斜运动机构连接;
所述导柱表面活动设置有横向弹簧。
3.根据权利要求2所述的心血管病人康复训练装置,其特征在于,所述脚部倾斜运动机构包括固定设置在所述底板上的两个第一固定槽板以及固定设置在所述底板上的第一固定杆,两个所述第一固定槽板分别设置在所述开口槽的两侧,所述第一固定槽板包括设置在所述底板上的立柱以及设置在所述立柱顶端且沿着所述底板前侧向上倾斜的滑槽板,所述第一固定杆沿着所述底板长度方向水平设置,所述第一固定杆底面与底板顶面之间设置有间隙;
所述脚部倾斜运动机构还包括设置在所述滑槽板上的第一移动块、与两个第一移动块连接的第一移动板、设置在所述第一固定杆上的第一滑动块、与所述第一滑动块和固定设置在所述第一移动板上端面的立柱连接的L型第一连接杆以及固定设置在所述第一移动板上端部的脚蹬板,所述立柱活动穿过所述第一连接杆端部设置的通孔,所述第一固定杆也穿过所述第一滑动块侧面设置的通孔,所述脚蹬板的两端分别设置前挡板和后挡板,所述前挡板的高度略小于所述后挡板的高度;
所述第一滑动块底面通过第一连接板与设置在所述开口槽内的第一导块固定连接;
所述脚部倾斜运动机构与所述手部倾斜运动机构通过联动机构连接。
4.根据权利要求3所述的心血管病人康复训练装置,其特征在于,所述手部倾斜运动机构包括固定设置在所述底板上的两个第二固定槽板以及固定设置在所述底板上的第二固定杆,两个所述第二固定槽板分别设置在所述开口槽的两侧,所述第二固定槽板包括设置在所述底板上的立柱以及设置在所述立柱顶端且沿着所述底板前侧向上倾斜的滑槽板,所述第二固定杆沿着所述底板长度方向水平设置,所述第二固定杆底面与底板顶面之间设置有间隙;
所述手部倾斜运动机构还包括设置在所述滑槽板上的第二移动块、与两个第二移动块连接的第二移动板、设置在所述第二固定杆上的第二滑动块、与所述第二滑动块和固定设置在所述第二移动板上端面的立柱连接的L型第二连接杆以及固定设置在所述第二移动板上端部的把手,所述立柱活动穿过所述第二连接杆端部设置的通孔,所述第二固定杆也穿过所述第二滑动块侧面设置的通孔;
所述第二滑动块底面通过第二连接板与设置在所述开口槽内的第二导块固定连接;
所述脚部倾斜运动机构通过所述第一导块与所述联动机构连接,所述手部倾斜运动机构通过所述第二导块与所述联动机构连接。
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