[发明专利]一种要地防务雷达

权利要求书

1.一种要地防务雷达，其特征在于，所述雷达至少包括天线罩、底座、天线分机、伺服分机、接收频综分机、处理分机、电源分机；

所述天线罩设置在所述底座上方，所述天线分机、所述伺服分机、所述接收频综分机、所述处理分机和所述电源分机设置在所述天线罩内；

所述天线分机、所述接收频综分机和所述处理分机设置在所述伺服分机的上方；所述天线分机包括天线阵面、功分器、T/R组件、波控机、天线电源；

所述处理分机与所述伺服分机、接收频综分机、所述天线分机连接；

所述接收频综分机，用于接收所述处理分机发送的第一控制指令，并根据所述第一控制指令向所述天线分机发送激励射频信号，接收所述天线分机发送的回波射频信号，将所述回波射频信号发送至所述处理分机；

所述处理分机，用于向所述接收频综分机发送所述第一控制指令，接收所述回波射频信号，处理所述回波射频信号得到目标的飞行信息，所述目标的飞行信息至少包括所述目标的高度、方位和距离；

所述处理分机由处理载板、处理子板、背板和壳体组成；所述处理载板与所述处理子板对插组成信号处理模块；

所述处理分机，用于对所述回波射频信号进行A/D变换处理、数字下变频处理、数字脉冲压缩处理、FFT处理或非相参积累、恒虚警率CFAR目标检测、测距、测速、测角、测高处理，得到所述目标的飞行信息，实现对所述目标的自动跟踪；

所述处理分机，用于向所述天线分机发送第二控制指令；

所述天线分机，用于接收所述接收频综分机发送的激励射频信号，根据所述激励射频信号发射线性调频宽脉冲信号，接收反射信号，根据所述反射信号向所述接收频综分机发送所述回波射频信号；所述反射信号是所述线性调频宽脉冲信号受到所述目标的反射后形成的信号；

所述天线分机，用于接收所述处理分机发送的第二控制指令，根据所述第二控制指令控制天线波束发射、接收的俯仰方向；

所述伺服分机，用于驱动所天线分机进行方位向旋转；

所述电源分机，用于为所述天线分机、所述伺服分机、所述处理分机、所述接收频综分机供电；

所述处理分机，用于通过CFAR处理获得所述目标的距离值；

所述处理分机，用于通过如下公式计算得到所述目标的高度值：

h＝r×sin(θ+Δθ)；

其中，r为防务雷达与目标之间的距离；θ为所述雷达的俯仰角，θ通过装订参数获得；Δθ为俯仰角误差，Sum.re表示所述目标的和路I信号，Sum.im表示所述目标的和路Q信号，Diff.re表示所述目标的差路I信号，Diff.im表示所述目标的差路Q信号。

2.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，

所述天线电源与所述波控机以对插的方式连接；

所述波控机、所述功分器、所述T/R组件设置所述天线阵面的背面；

所述接收频综分机、所述处理分机设置在所述天线阵面的背面；

所述波控机，用于接收所述第二控制指令，根据所述第二控制指令向所述T/R组件发送幅度相位控制指令，控制天线俯仰波束在指定的俯仰角位置进行扫描；所述幅度相位控制指令包括与幅度和相位值对应的波控可控的控制码，所述幅度、相位值是所述波控机根据幅度、相位算法计算得到的。

3.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述接收频综分机包括双通道接收机和频综器；

所述频综器，用于产生激励射频信号、本振信号和相参基准信号；

所述频综器，用于根据所述第一控制指令对本振信号和相参基准信号进行上变频处理，得到发射频点的激励射频信号，向所述处理分机发送所述激励射频信号；

所述双通道接收机，用于对所述回波射频信号进行下变频处理得到中频信号，将所述中频信号发送至所述处理分机。

4.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，

所述处理分机，用于利用TWS方式对工作周期内的目标的回波射频信号进行点迹预处理、航迹起始、航迹合并、航迹删除、数据关联、跟踪维持，得到所述目标的数量及各个所述目标的航迹信息。

5.根据权利要求1所述的雷达，其特征在于，所述伺服分机至少包括步进电机、角度编码器、减速箱、伺服控制器、滑环；

所述角度编码器，用于实时向所述处理分机发送天线的方位角位置信息。

6.根据权利要求1至5任一所述的雷达，其特征在于，所述处理分机与所述接收频综分机以对插的方式连接。