[发明专利]锡膏印刷机精密印刷控制方法及系统

权利要求书

1.锡膏印刷机精密印刷控制系统，其特征在于：包含显示器，清洗机构，PCB板输送机构，工作平台，整机框架，罩壳，刮刀机构，运动机构，报警器，操作面板，网板夹持机构，视觉机构和电控箱；罩壳罩设在整机框架的外部，整机框架的顶端安装有显示器，整机框架上还安装有刮刀机构和用于驱动刮刀机构的刮刀移动的运动机构，刮刀机构的侧面还设置有清洗机构，刮刀机构的下方设置用于夹持印刷网板的网板夹持机构，网板夹持机构的下方设置用于承载PCB板的工作平台，工作平台与所述网板夹持机构之间设置有用于对位的视觉机构；

PCB板输送机构与所述工作平台的最低工作位置平齐且工作平台位于PCB板输送机构的两个输送导轨之间；所述整机框架底部安装有用于组装控制组件、软件系统和检修系统的电控箱；

所述整机框架的正面方向靠近一侧的位置安装有操作面板；整机框架的顶端安装报警器。

2.如权利要求1所述的锡膏印刷机精密印刷控制系统，其特征在于：所述整机框架为整体式焊接框架；所述工作平台下方设置有用于驱动工作平台进行在水平方向移动的调节组件；所述PCB板输送机构包含两条平行的输送导轨，输送导轨上组装有用于放置PCB板且驱动PCB板移动的传输带。

3.如权利要求1所述的锡膏印刷机精密印刷控制系统，其特征在于：所述清洗系统包含有喷淋组件和用于清洗的且安装在转筒上的擦拭纸。

4.如权利要求1所述的锡膏印刷机精密印刷控制系统，其特征在于：所述刮刀机构的刮刀升降采用丝杆螺母的驱动结构；所述刮刀为柔性刮刀。

5.如权利要求1所述的锡膏印刷机精密印刷控制系统，其特征在于：视觉机构包含设置在支架上且用于拍摄工作平台的MARK点的摄像头。

6.如权利要求1所述的锡膏印刷机精密印刷控制系统，其特征在于：所述网板夹持机构包含用于固定印刷网板的两个平行设置的网框，两个平行设置的网框之间安装有用于驱动两个网框靠近或者远离的驱动机构。

7.锡膏印刷机精密印刷控制方法，采用如权利要求1～6任一所述的锡膏印刷机精密印刷控制系统执行如下步骤：

(1)通过PCB板输送机构将PCB板输送至工作平台；

(2)在工作平台上进行PCB板的位置调整，且通过视觉机构对位；

(3)将PCB板顶升至与钢网夹持机构夹持的印刷钢网接触；

(4)通过刮刀机构涂覆锡膏；

(5)PCB板降落至与PCB板输送机构平齐，且通过PCB板输送机构输送至下一工序。

8.如权利要求7所述的锡膏印刷机精密印刷控制方法，其特征在于：所述步骤(4)还包含对刮刀机构进行定期清洗的过程；定期清洗通过清洗机构完成。