[发明专利]一种射线追踪辅助的贝叶斯指纹定位方法及装置

权利要求书

1.一种射线追踪辅助的贝叶斯指纹定位方法，其特征在于，所述方法包括：

根据待定位区域中各无线访问接入点AP的发射功率和预设的射线追踪算法，计算所述各AP在所述待定位区域中各参考点处的参考信号强度；

针对每一AP，根据预先获取到的该AP在预设采集点处的高斯混合模型的组成参数、该AP的参考信号强度和预设概率分布模型计算公式，计算该AP的信号强度概率分布模型，所述高斯混合模型表示该AP在所述预设采集点处的信号强度概率分布；

当接收到终端发送的携带有所述各AP在待定位点处的检测信号强度的定位请求时，根据所述各AP的信号强度概率分布模型与所述各AP在待定位点处的检测信号强度，通过贝叶斯算法，确定所述待定位点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待定位区域中各无线访问接入点AP的发射功率和预设的射线追踪算法，计算所述各AP在所述待定位区域中各参考点处的参考信号强度，包括：

针对每一AP，根据该AP的发射功率，确定该AP发出的信号强度；

根据无线信号路径损耗计算公式、所述各参考点处对应的障碍物分布数据，计算该AP发出的信号在所述各参考点的信号强度损耗；

根据该AP发出的信号强度和该AP发出的信号在所述各参考点的信号强度损耗，确定该AP在所述各参考点处的信号强度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取在预设时长内，预设采集点处各AP信号强度的采样数据；

针对每一AP，根据获取的该AP信号强度的采样数据、高斯混合模型公式和预设估计算法，确定该AP在所述预设采集点处的高斯混合模型的组成参数；所述高斯混合模型表示该AP在所述预设采集点处的信号强度概率分布。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各AP的信号强度概率分布模型与所述各AP在待定位点处的检测信号强度，通过贝叶斯算法，确定所述待定位点位置，包括：

针对每一AP，根据该AP的信号强度概率分布模型与该AP在待定位点处的检测信号强度，计算在所述各参考点处该AP的信号强度为该AP的检测信号强度的先验概率；根据贝叶斯准则概率公式和计算出的各先验概率，计算各参考点为待定位点的参考概率；

根据所述各参考点为待定位点的参考概率，确定所述各参考点为待定位点的概率；

将概率最大的参考点确定为待定位点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各参考点为待定位点的参考概率，确定所述各参考点为待定位点的概率，包括：

针对每一参考点，计算所述各AP的检测信号强度对应的所述参考概率的乘积，得到的计算结果为该参考点为待定位点的概率。

6.一种射线追踪辅助的贝叶斯指纹定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一计算模块，用于根据待定位区域中各无线访问接入点AP的发射功率，通过射线追踪法计算，得到所述各AP在所述待定位区域中各参考点处的参考信号强度；

第二计算模块，用于针对每一AP，根据预先获取到的该AP在预设采集点处的高斯混合模型的组成参数、该AP的参考信号强度和预设概率分布模型计算公式，计算该AP的信号强度概率分布模型；所述高斯混合模型表示该AP在所述预设采集点处的信号强度概率分布；

定位模块，用于当接收到终端发送的携带有所述各AP在待定位点处的检测信号强度的定位请求时，根据所述各AP的信号强度概率分布模型与所述各AP在待定位点处的检测信号强度，通过贝叶斯算法，确定所述待定位点位置。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述第一计算模块，包括：

第一计算单元，用于针对每一AP，根据该AP的发射功率，确定该AP发出的信号强度；

第二计算单元，用于根据无线信号路径损耗计算公式、所述各参考点处对应的障碍物分布数据，计算该AP发出的信号在所述各参考点的信号强度损耗；

第三计算单元，用于根据该AP发出的信号强度和该AP发出的信号在所述各参考点的信号强度损耗，确定该AP在所述各参考点处的信号强度。