[发明专利]手势区间的检测方法及装置有效
申请号: | 201810326692.7 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN110378169B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 单彦会;荣玉军;章婷婷;刘亮元;李悦 | 申请(专利权)人: | 中移(杭州)信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 郭润湘 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手势 区间 检测 方法 装置 | ||
本申请实施例中公开了一种手势区间的检测方法及装置。该方法获取多个包括实时采集的第一预设数量个加速度数据的数据区间,之后将第一数据区间的每个第一加速度数据,采用双曲正切函数,得到第一预设数量个变换后的加速度数据,第一数据区间为多个数据区间中的任一数据区间;将第一预设数量个变换后的加速度数据,采用预设离散算法,得到第一数据区间的离散度;基于第一数据区间的离散度与预设离散度阈值的比较结果,确定出第一数据区间是否为手势区间。该方法提高了检测手势区间的性可以实时、准确的完成手势区间和非手势区间的区分,并能够给出手势信号的起始点和结束点,提升了用户体验。
技术领域
本申请涉及手势识别领域,尤其涉及一种手势区间的检测方法及装置。
背景技术
目前,手势识别领域采集手势信号的方式可以包括以下两种方式:
方式一,用户在做手势前需要手动打开手势采集设备的开关,然后做手势动作,手势动作完成后需要手动关闭设备开关,完成一个完整手势数据的采集。
然而,该方式的整个手势信号的采集过程需要通过用户手动操作完成,用户体验较差。
方式二,通过将加速度传感器、角速度传感器和磁力计采集到的相关数据分别与设定的相应阈值比较,基于比较结果来区分手势信号和非手势信号,从而进行手势信号的采集。
然而,该方式中对于用户做手势时力量比较小时,采集的相关数据会小于预设阈值,此时不能有效的检测出手势信号,且对于用户做一个手势动作时中间稍微有停顿的情况,很可能会将停顿前后的手势动作判定为两个手势信号,即停顿前后采集的相关数据均大于预设阈值,停顿期间采集的相关数据小于预设阈值,导致检测出的手势信号不准确。
发明内容
本申请实施例提供的一种手势区间的检测方法及装置,提高了检测手势区间的准确性,从而提升了用户体验。
第一方面,提供了一种手势区间的检测方法,该方法可以包括:
获取多个数据区间,数据区间包括实时采集的第一预设数量个加速度数据;
将第一数据区间的每个第一加速度数据,采用双曲正切函数,得到第一预设数量个变换后的加速度数据,第一数据区间为多个数据区间中的任一数据区间;
将第一预设数量个变换后的加速度数据,采用预设离散算法,得到第一数据区间的离散度;
基于第一数据区间的离散度与预设离散度阈值的比较结果,确定出第一数据区间是否为手势区间,手势区间为属于预设手势信号的数据区间。
可见,为了提高该检测方法的泛化能力,即抑制非手势数据,增大手势数据,该方法将第一加速度数据经非线性变换扩大数据范围后,通过计算离散度,可以实时准确的完成手势区间和非手势区间的区分,提升了用户体验。
在一个可选的实现中,变换后的加速度数据包括第二预设数量个空间维度的速度数据;
将第一预设数量个变换后的加速度数据,采用预设离散算法,得到第一数据区间的离散度,包括:
将每个变换后的加速度数据的第二预设数量个空间维度的速度数据,采用第一预设算法,得到速率数据;
将第一预设数量个速率数据,采用方差运算,得到第一数据区间的离散度。
上述计算方式为一种计算数据区间离散度的计算方式,通过获取离散度反映的数据区间内第一加速度数据的差异程度,对多个数据区间的手势区间和非手势区间进行检测。
在一个可选的实现中,基于第一数据区间的离散值与预设离散度阈值的比较结果,确定出第一数据区间是否为手势区间,包括:
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