[发明专利]一种磁场模拟器实时干扰控制方法

说明书

本发明公开了一种磁场模拟器实时干扰控制方法，对磁场模拟器的干扰源进行分析，提取磁场数据作为磁场干扰模板库；将磁场干扰模板库的磁场数据平均值作为磁场干扰模板；构造相邻矩阵预测下一时刻即将发生的待匹配模板；当检测出现干扰信号后，选取此刻前发生的L个干扰数据作为待匹配数据，将待匹配数据和待匹配模板进行匹配，找到匹配程度最高的作为可能匹配的模板序列；假设磁场模拟器需要输出的磁场为L_i(i＝0,1,2...n)，而实际磁场为S_i(i＝0,1,2...n)，则这段时间内的实际噪声为(N_i＝S_i‑L_i)(i＝0,1,2...n)；用可能匹配的模板序列T_i来预测下一时刻的干扰磁场，记作：T_i+1，则下一时刻磁场模拟器输出L_i+1‑T_i+1的磁场强度，便可对磁场干扰进行在线补偿，解决了环境磁场干扰对磁场模拟器正常工作造成的影响。

【技术领域】

本发明属于通信技术领域，具体涉及一种磁场模拟器实时干扰控制方法。

【背景技术】

现有对磁场模拟器干扰控制的手段主要是借助于磁屏蔽的物理隔离方式，需要在环境的周围添加不同程度的物理隔离防护措施，价格昂贵且有可能对其他设备的正常使用产生干扰。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种磁场模拟器实时干扰控制方法，以解决环境磁场干扰对磁场模拟器正常工作造成的影响。

本发明所采取的技术方案是：一种磁场模拟器实时干扰控制方法，按照以下步骤实施：

步骤1.对磁场模拟器的干扰源进行分析，并通过控制干扰源的运动方式提取磁场数据作为磁场干扰模板库；

步骤2.计算磁场干扰模板库的磁场数据平均值，将平均值作为磁场干扰模板；

步骤3.构造步骤2中得到的磁场干扰模板的相邻矩阵，使用相邻矩阵可以预测下一时刻即将发生的候选模板，这些候选模板即为筛选出的待匹配模板；

步骤4.当检测到磁场模拟器出现干扰信号后，选取此刻前发生的L个干扰数据作为待匹配数据，将待匹配数据和步骤3中的待匹配模板进行匹配，找到匹配程度最高的一组数据作为可能匹配的模板序列T_i(i＝0,1,2...n)；

假设一段时间内磁场模拟器需要输出的磁场为L_i(i＝0,1,2...n)，而磁场模拟器的实际磁场为S_i(i＝0,1,2...n)，则这段时间内的实际噪声为(N_i＝S_i-L_i)(i＝0,1,2...n)；

用可能匹配的模板序列T_i来预测下一时刻的干扰磁场，记作：T_i+1，则下一时刻磁场模拟器输出L_i+1-T_i+1的磁场强度，便可对磁场干扰进行在线补偿。

进一步的，步骤1的具体方法为：通过控制电梯在不同楼层之间的运动，同时使用高精度磁强计HMR2300测量产生的干扰磁场，电梯在1-5楼之间运动，根据其排列组合，共10中运动模式，并且每种运动模式反复运动30次，用所有磁场数据构建磁场干扰模板库。

进一步的，步骤3中构造相邻矩阵的具体方法为：将N个磁场干扰模板分别记作：{T₁,T₂,···,T_N}，构造(N+1)×(N+1)的矩阵M＝{M_i，j：(i＝0，1，...，N；j＝0，1，...，N)}，

其中，M_i,j的取值是0或1，对于连续发生的模板序列，称前一模板为后一模板的先遣模板，称后一模板为前一模板的后续模板；