[发明专利]一种穿戴设备及其控制方法

说明书

本文公开了一种穿戴设备及其控制方法，电容生成电路，包括相对设置的第一柔性电容电极层和第二柔性电容电极层；第一柔性电容电极层和柔性第二电容电极层之间填充可形变介质；表面肌电信号传感器，设置于第一柔性电容电极层远离第二柔性电容电极层的一侧，用于采集表面肌电信号；其中，当所述穿戴设备被佩戴时，传感器层为最靠近肌肤的一侧；电容检测电路，用于测量第一柔性电容电极层和第二柔性电容电极层之间的电容；控制器，用于根据所述表面肌电信号，或者根据所述表面肌电信号和所述电容识别动作。本申请提高了动作识别准确度。

技术领域

本发明涉及可穿戴技术，尤指一种穿戴设备及其控制方法。

背景技术

表面肌电信号(sEMG，Surface ElectroMyoGraphy)是在人体肌肉收缩过程中的多个活跃运动单元发出来的动作电位信号，这是经由脂肪组织容积滤波后在皮肤表面叠加的结果，它直接反映了人体的肢体运动。通过对表面肌电信号的分析可以推判出相应的动作行为。目前，基于sEMG为接口信息构建的人机交互系统已经应用于多种新型技术领域，但是使用者的其他动作特征会作为干扰项将所需识别的有效sEMG相互叠加，从而造成识别干扰，若想突出有效sEMG的峰值特征或持续时间则需要用户提高有效动作的肌肉力度，这会严重影响使用者的操控体验。目前，各大技术厂商对于以上识别问题所尝试采取的解决措施是对采集表面肌电信号的算法进行精度优化，但其结果还未尽如人意。

发明内容

本发明实施例提供了一种穿戴设备及其控制方法，能够提高动作识别准确度。

本发明实施例提供了一种穿戴设备，包括：

电容生成电路，包括相对设置的第一柔性电容电极层和第二柔性电容电极层；所述第一柔性电容电极层和所述第二柔性电容电极层之间填充可形变介质；

表面肌电信号传感器，设置于所述第二柔性电容电极层远离所述第一柔性电容电极层的一侧，用于采集表面肌电信号；其中，当所述穿戴设备被佩戴时，所述表面肌电信号传感器位于最靠近肌肤的一侧；

电容检测电路，用于测量所述第一柔性电容电极层和所述第二柔性电容电极层之间的电容；

控制器，用于根据所述表面肌电信号识别动作，或者根据所述表面肌电信号和所述电容识别动作。

可选的，所述表面肌电信号传感器为线型排布、十字交叉排布或阵列排布。

可选的，所述可形变介质包括以下任一种：液态介质、具有弹性形变的介质、具有弹性形变的粉状介质。

可选的，所述第一柔性电容电极层设置有绝缘设置的至少两个第一子电极；所述电容检测电路具体用于：测量所述第一子电极和所述第二柔性电容电极层之间的电容。

可选的，所述第二柔性电容电极层设置有绝缘设置的至少两个第二子电极；所述电容检测电路具体用于：测量所述第一柔性电容电极层和所述第二子电极之间的电容。

可选的，所述第一柔性电容电极层设置有绝缘设置的至少两个第一子电极，所述第二柔性电容电极层设置有绝缘设置的至少两个第二子电极，所述第一子电极和所述第二子电极相对设置；所述电容检测电路具体用于：测量相对设置的所述第一子电极和所述第二子电极之间的电容。

可选的，根据所述表面肌电信号识别动作，包括：

当所述表面肌电信号满足第一预设条件时，根据所述表面肌电信号识别动作。

可选的，所述第一预设条件为从所述表面肌电信号提取的第一信号特征和预先设置的第一信号特征的匹配度大于或等于第一预设阈值。

可选的，根据所述表面肌电信号和所述电容识别动作，包括：

当所述表面肌电信号满足第二预设条件时，根据所述表面肌电信号和所述电容识别动作。