[发明专利]实时自动优化方法、驱动系统、处理系统及存储介质

说明书

本发明提供了一种实时自动优化方法、驱动系统、处理系统及存储介质。所述驱动系统至少包括上位控制器、多台伺服驱动器以及电机，该适用于驱动系统的实时自动优化方法包括以下步骤：所述上位控制器向所述伺服驱动器发送处理指令；所述上位控制器接收来自所述伺服驱动器的实时反馈信号，其中所述实时反馈信号是所述伺服驱动器从其所驱动的电机实时采集而获得的；所述上位控制器根据所述实时反馈信号执行优化算法，以获得优化参数；以及所述上位控制器将所述优化参数发送至所述伺服驱动器。

技术领域

本发明涉及工业控制领域，尤其涉及一种实时自动优化方法、驱动系统、处理系统及存储介质。

背景技术

目前，在工业控制领域中，大量伺服驱动器支持自动优化功能。但，伺服驱动器本身的计算能力的有限的。如果自动优化算法较复杂，则驱动性能在执行优化算法时会受到较大影响。

通常，单台伺服驱动器控制单台电机，因此该台伺服驱动器只能优化单轴。这样，对于多轴系统或设备来说，很难在分布式伺服驱动器的环境中实时优化所有的轴。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明提出了一种实时自动优化方法、驱动系统、处理系统及存储介质。在本发明的方案中，由上位控制器执行优化算法，与该上位控制器通信的各个伺服驱动器采集并发送实时反馈信号。因此，本发明可以同时优化多轴，以达到更好的机加工性能。

根据本发明的一个方面，提供了一种适用于驱动系统的实时自动优化方法，所述驱动系统至少包括上位控制器、多台伺服驱动器以及电机，所述实时自动优化方法包括以下步骤：

所述上位控制器向所述伺服驱动器发送处理指令；

所述上位控制器接收来自所述伺服驱动器的实时反馈信号，其中所述实时反馈信号是所述伺服驱动器从其所驱动的电机实时采集而获得的；

所述上位控制器根据所述实时反馈信号执行优化算法，以获得优化参数；以及

所述上位控制器将所述优化参数发送至所述伺服驱动器。

根据本发明的一个实施例，在上述的实时自动优化方法中，所述多台伺服驱动器均经由同一高速总线与所述上位控制器通信，且所述上位控制器的计算能力高于所述伺服驱动器。上位控制器同步优化多台伺服驱动器可以提供多轴协同优化的能力。且，高速总线可以提供更短的通信周期，提高伺服驱动器和上位控制器之间的实时通信性能。

根据本发明的一个实施例，在上述的实时自动优化方法中，所述高速总线的通信周期小于或等于0.25ms。

根据本发明的一个实施例，在上述的实时自动优化方法中，在所述上位控制器将所述优化参数发送至所述伺服驱动器的步骤之后，所述实时自动优化方法进一步包括：

判断是否达到预期性能要求；

如果达到所述预期性能要求，则所述伺服驱动器保存所述优化参数；

如果未达到所述预期性能要求，则返回至所述上位控制器根据所述实时反馈信号执行优化算法的步骤。

根据本发明的一个实施例，在上述的实时自动优化方法中，所述实时反馈信号至少包括：所述伺服驱动器所驱动的电机的转速和转矩。

根据本发明的一个实施例，在上述的实时自动优化方法中，所述上位控制器同步向多台伺服驱动器中的每一台发送处理指令。

根据本发明的一个实施例，在上述的实时自动优化方法中，所述多台伺服驱动器中的每一台各自驱动一台电机，且所述多台伺服驱动器同时将所采集的各自电机的实时反馈信号发送至所述上位控制器。

根据本发明的一个实施例，在上述的实时自动优化方法中，所述上位控制器根据来自所述多台伺服驱动器的实时反馈信号执行所述优化算法，以获得优化参数。