[发明专利]手持式的机器人示教装置

权利要求书

1.一种手持式的机器人示教装置，内置有使能开关，该机器人示教装置具备：

主体，其具有能够单手把持的把持部；以及

使能开关操作部，其设置于所述把持部，通过在基准位置处把持所述把持部的手的基准切换动作来对该使能开关操作部进行操作，

其中，所述使能开关操作部具有：

以能够按下的方式设置于所述主体的基部；以及

移动部，该移动部以能够在与所述基部的按下方向交叉的方向上移动的方式设置于所述基部的面向外部的端面，

所述移动部能够在第一位置与第二位置之间移动，其中，所述第一位置是在用左手把持所述把持部来进行所述基准切换动作时该左手的手指能够接触到的位置，所述第二位置是在用右手把持所述把持部来进行所述基准切换动作时该右手的手指能够接触到的位置。

2.根据权利要求1所述的机器人示教装置，其特征在于，

所述移动部设置成能够在所述基部的所述端面上滑动，或者

所述移动部设置成能够绕与所述基部的所述端面交叉的轴线旋转。

3.一种手持式的机器人示教装置，内置有使能开关，该机器人示教装置具备：

主体，其具有能够单手把持的把持部；以及

使能开关操作部，其设置于所述把持部，通过在基准位置处把持所述把持部的手的基准切换动作来对该使能开关操作部进行操作，

所述使能开关操作部具有以能够绕与所述把持部平行地延伸的轴线旋转的方式设置于所述主体的基部以及朝向绕所述轴线的第一旋转位置对所述基部施力的施力部。

4.根据权利要求3所述的机器人示教装置，其特征在于，

在所述基部形成有从该基部的外周面向外侧突出、且在所述轴线的方向上延伸的突条部。

5.一种手持式的机器人示教装置，内置有使能开关，该机器人示教装置具备：

主体，其具有能够单手把持的把持部；以及

使能开关操作部，其设置于所述把持部，通过在基准位置处把持所述把持部的手的基准切换动作来对该使能开关操作部进行操作，

所述使能开关操作部具有以能够按下的方式设置于所述主体的基部以及以能够在第一罩位置与第二罩位置之间移动的方式设置于所述主体的罩，其中，所述第一罩位置是覆盖所述基部的第一部分的位置，所述第二罩位置是覆盖所述基部的与所述第一部分不同的第二部分的位置。

6.根据权利要求5所述的机器人示教装置，其特征在于，

所述基部与所述把持部平行地延伸，

所述罩能够与所述把持部平行地滑动。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的机器人示教装置，其特征在于，

还具备连接器，该连接器设置于所述主体的背面，用于连接用于与外部设备通信的线缆，该连接器设置成能够绕与所述主体的所述背面正交的轴线旋转。

8.根据权利要求1～6中的任一项所述的机器人示教装置，其特征在于，

还具备第一外置设备，该第一外置设备以能够插拔的方式安装于所述主体，具有用于使所述机器人紧急停止的非正常停止开关。

9.根据权利要求8所述的机器人示教装置，其特征在于，

所述第一外置设备具有：

第一端面以及与该第一端面相反侧的第二端面；

第一连接器，其设置成从所述第一端面向外侧突出，以能够插拔的方式与设置于所述主体的连接器连接；以及

第二连接器，其设置成从所述第二端面向外侧突出，以能够插拔的方式与设置于所述主体的其它连接器连接。

10.根据权利要求1～6中的任一项所述的机器人示教装置，其特征在于，

还具备第二外置设备，该第二外置设备以能够插拔的方式安装于所述主体，具有用于向所述机器人示教装置输入信息的硬键。