[发明专利]一种三相四线制APF改进型矢量谐振控制方法

权利要求书

1.一种三相四线制APF改进型矢量谐振控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1)实时采样直流母线电压，控制直流母线电压保持恒定得到电网侧电流参考指令；

(2)实时采样电网侧电流，建立改进型谐振矢量电流控制器，将电网侧电流控制指令和电网侧电流实测值输入至改进型谐振矢量电流控制器得到三相四线制APF调制信号；

(3)对调制信号进行调制得到三相四线制APF中各开关管的开关信号，根据开关信号控制开关管工作。

2.根据权利要求1所述的一种三相四线制APF改进型矢量谐振控制方法，其特征在于，步骤(1)具体为：

(11)建立直流母线电压外环控制环：将采样的直流母线电压以及设定的直流母线参考电压输入至电压控制器，电压控制器输出电网侧d轴的参考电流

(12)设定电网侧q轴的参考电流电网侧0轴的参考电流。

3.根据权利要求2所述的一种三相四线制APF改进型矢量谐振控制方法，其特征在于，所述的电压控制器为PI控制器。

4.根据权利要求2所述的一种三相四线制APF改进型矢量谐振控制方法，其特征在于，步骤(2)具体为：

(21)采样电网侧电流，通过帕克变换得到电网侧d轴实时电流i_sd、电网侧q轴实时电流i_sq和电网侧0轴实时电流i_s0；

(22)将与i_sd作差、与i_sq作差、与i_s0作差分别得到电网侧电流误差信号；

(23)将电网侧电流误差信号输入至改进型谐振矢量电流控制器，建立电流内环控制环，控制电网侧电流参考指令跟踪电网侧电流实测值，得到三相四线制APF调制信号。

5.根据权利要求4所述的一种三相四线制APF改进型矢量谐振控制方法，其特征在于，改进型谐振矢量电流控制器的传递函数为：

其中，K_P为比例系数，K_VR为谐振系数，ω_c为阻尼因子，n为需要调节的谐波次数，nω_o为对应点的谐振频率点，其中ω_o为100π。如跟踪50Hz的基波，则n取1，此时nω_o＝100π，即谐振频率与要跟踪的对象的频率一致，可实现对跟踪对象的无静差跟踪。R为三相四线制APF输出等效电阻，L为三相四线制APF输出等效电感，s为拉普拉斯变换中的复变量。

6.根据权利要求4所述的一种三相四线制APF改进型矢量谐振控制方法，其特征在于，所述的电流内环控制环具体为：

电网侧电流控制指令和电网侧电流实测值作差输入至改进型谐振矢量电流控制器，改进型谐振矢量电流控制器输出端依次连接第一控制环节和第二控制环节，所述的第二控制环节输出三相四线制APF补偿电流，三相四线制APF补偿电流与负载电流相加得到电网侧电流实测值；

所述的第一控制环节传递函数为：

所述的第二控制环节传递函数为：

其中，K_PWM为脉宽调制的增益，T_s为信号采样周期，R为三相四线制APF输出等效电阻，L为三相四线制APF输出等效电感，s为拉普拉斯变换中的复变量。