[发明专利]一种智能上下病床的医用轮椅

权利要求书

1.一种智能上下病床的医用轮椅，其特征在于：包括

架体(100)，其包括竖支架(101)和横支架(102)；

自平衡驱动部(200)，其包括陀螺仪、加速度传感器、伺服控制系统、平衡轮(201)，所述陀螺仪和加速度传感器用于检测所述架体(100)的姿态变化，并利用伺服控制系统调整平衡轮(201)的旋转方向、旋转速度和倾斜方向，所述平衡轮(201)的轴通过轴承安装在所述横支架(102)的一端；

排骨架部(400)，其包括第二电机(401)、第一轴(402)、骨架杆(403)、第一电磁铁(405)，所述第二电机(401)与所述横支架(102)连接，所述第二电机(401)的输出轴与所述第一轴(402)的外圆周面固定，所述第一轴(402)沿横向配置，所述第一轴(402)的圆周面沿其长度方向均匀配置有多个骨架杆(403)，所述骨架杆(403)的远离所述第一轴(402)的一侧设有至少一个第一电磁铁(405)；

其中，所述架体(100)、自平衡驱动部(200)、排骨架部(400)均左右对称设置，两侧的排骨架部(400)的骨架杆(403)交错设置，其中两个互相交错的骨架杆(403)的第一电磁铁(405)互相吸合；

服务器，其用于与所述自平衡驱动部(200)、第二电机(401)、第一电磁铁(405)的电源模块连接；

用户终端，其与所述服务器连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能上下病床的医用轮椅，其特征在于：还包括靠背折叠部(300)，其包括第一杆(301)、第二杆(302)、第一扇形齿轮(303)、第一齿条(304)、第一长圆孔(305)、第一电机(306)、第三杆(307)、第一卡销(308)、第一导轨(309)；所述第一杆(301)的下端与所述第一扇形齿轮(303)的顶部固定，所述第一扇形齿轮(303)的上部与所述竖支架(101)的中部通过轴承连接，所述第一杆(301)的下部沿其长度方向开设有第一长圆孔(305)，所述竖支架(101)的上部与第一电机(306)固定，所述第一电机(306)的输出轴与所述第三杆(307)的一端固定，所述第三杆(307)的另一端设有第一卡销(308)，所述第一卡销(308)沿所述第一长圆孔(305)移动，所述第一扇形齿轮(303)与所述第一齿条(304)啮合，所述第一齿条(304)固定在所述第二杆(302)的上表面，所述第二杆(302)沿所述第一导轨(309)移动，所述第一导轨(309)与所述竖支架(101)固定；

其中，所述第一电机(306)的电源模块与所述服务器连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能上下病床的医用轮椅，其特征在于：第一杆(301)上配置有排骨架部(400)，所述第一杆(301)的一侧配置有第二电机(401)，所述第二电机(401)的输出轴与所述第一轴(402)的外圆周面固定，所述第一轴(402)沿纵向配置，所述第一轴(402)的圆周面沿其长度方向均匀配置有多个骨架杆(403)，所述骨架杆(403)的远离所述第一轴(402)的一侧设有至少一个第一电磁铁(405)。

4.根据权利要求1所述的一种智能上下病床的医用轮椅，其特征在于：第二杆(302)的前端与第四杆(500)的上端铰链连接，所述第四杆(500)的下端设有脚托，所述第四杆(500)的上端固定有C型环(501)，所述C型环(501)的两端分别设有第一永磁铁(502)、第二永磁铁(503)，第二杆(302)的前端在所述C型环(501)的缺口处设有第二电磁铁(504)，所述第二电磁铁(504)的电源模块与服务器连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能上下病床的医用轮椅，其特征在于：所述第四杆(500)上设有排骨架部(400)，所述第四杆(500)的一侧配置有第二电机(401)，所述第二电机(401)的输出轴与所述第一轴(402)的外圆周面固定，所述第一轴(402)沿纵向配置，所述第一轴(402)的圆周面沿其长度方向均匀配置有多个骨架杆(403)，所述骨架杆(403)的远离所述第一轴(402)的一侧设有至少一个第一电磁铁(405)。