[发明专利]一种全自动电池壳体焊接切割一体机

权利要求书

1.一种全自动电池壳体焊接切割一体机，其特征在于，包括：

环形导轨模组，设置于所述环形导轨模组四周的壳体上料模组、焊接CCD检测模组、盖片上料模组、焊接保护盖上料下料模组、壳体焊接模组、翻转模组，转移模组、切割CCD检测模组、切割保护盖上料下料模组、壳体切割模组和成品下料模组；

所述环形导轨模组包括环形导轨，所述环形导轨上依次等间隔设置有若干工位，每个工位对应设有一个可沿环形导轨依次在各工位间循环传输的焊接切割一体治具模组，所述焊接切割一体治具模组与环形导轨传动连接；

壳体上料模组，与环形导轨模组上的电池壳体上料工位相对应，以用于电池壳体上料；

焊接CCD检测模组，与环形导轨模组上的电池壳体外框记录工位相对应，以用于电池壳体外壳记录；

盖片上料模组，与环形导轨模组上的电池盖片上料工位相对应，以用于电池盖片上料；

焊接保护盖上料下料模组，分别与环形导轨模组上的焊接保护盖上料工位和焊接保护盖下料工位相对应；

壳体焊接模组，与环形导模组上的调整工位相对应，以用于电池壳体与盖片的焊接；

翻转模组，转移模组，均与环形导轨模组上的调整工位相对应，以用于焊接完成的电池壳体翻转换位；

切割CCD检测模组，与环形导轨模组上的电池壳体焊印检测工位相对应，以用于对焊接后电池壳体的焊印进行定位检测；

切割保护盖上料下料模组，分别与环形导轨模组上的切割保护盖上料工位和切割保护盖下料工位相对应；

壳体切割模组，与环形导轨模组上的切割工位相对应，以用于对焊接后的电池壳体进行切割；

成品下料模组，与环形导轨模组上的成品下料工位相对应，以用于成品、NG品和电池壳体切割留下的废料的下料。

2.根据权利要求1所述的全自动电池壳体焊接切割一体机，其特征在于，所述环形导轨模组由环形导轨，以及固定支撑、从动轮组件、导轨机架、主动轮组件和驱动伺服组件组成；所述导轨机架固定安装在固定支撑上，所述环形导轨水平设置于导轨机架上；所述环形导轨为椭圆形轨道，从动轮组件的从动轮和主动轮组件的主动轮分别设置于椭圆形轨道的两端以带动椭圆形轨道转动，所述驱动伺服组件与主动轮组件转动连接。

3.根据权利要求2所述的全自动电池壳体焊接切割一体机，其特征在于，所述焊接切割一体治具模组由治具板、焊接治具组件、焊接保护盖、切割治具组件和切割治具定位组件组成；所述治具板用于与环形导轨传动相连，所述焊接治具组件与切割治具组件分别相对设置于治具板的左右两侧，所述焊接保护盖设置于焊接治具组件侧面，所述切割治具定位组件设置于切割治具组件侧面。

4.根据权利要求3所述的全自动电池壳体焊接切割一体机，其特征在于，所述壳体上料模组由上料四轴机器人、取料组件、Z轴上料升降组件、空盘移载组件、上料机架组件、空盘堆栈组件、上料控制器、X轴料盘上料组件和吸塑盘组成；所述上料四轴机器人与上料机架组件相对设置，所述取料组件为机械手并设置于上料四轴机器人的机械臂端部；所述X轴料盘上料组件设置于上料机架组件下方以用于沿X轴方向传送吸塑盘，所述Z轴上料升降组件设置于上料机架组件的侧面，以用于将X轴料盘上料组件上的吸塑盘提升至取料组件的抓取工位下方；所述空盘移载组件和空盘堆栈组件分别设置于上料机架组件的平台上，且位于取料组件的抓取工位侧面，以用于将空的吸塑盘移载并堆栈；所述上料控制器分别与上料四轴机器人、取料组件、Z轴上料升降组件、空盘移载组件、空盘堆栈组件和X轴料盘上料组件电连接。

5.根据权利要求4所述的全自动电池壳体焊接切割一体机，其特征在于，所述焊接CCD检测模组由焊接CCD检测组件、焊接CCD光源、焊接相机X轴运动组件和焊接CCD固定支架组成；所述焊接CCD固定支架位于焊接相机X轴运动组件的上方并与焊接相机X轴运动组件的传动部件传动连接，所述焊接CCD检测组件和焊接CCD光源分别固定安装在CCD固定支架上。